[發(fā)明專利]一種墻面打磨涂漆的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011153520.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN112247710A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰華
• 申請（專利權(quán)）人: 張杰華
• 主分類號(hào): B24B7/18
• 分類號(hào): B24B7/18;E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 廣州海藻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44386
• 代理人: 鄭鳳姣

1.一種墻面打磨涂漆的方法，墻面打磨涂漆系統(tǒng)包括控制裝置、支撐裝置和打磨涂漆裝置，支撐裝置放置在地面上，與打磨涂漆裝置連接，用于將打磨涂漆裝置支撐在墻面上；其特征在于，打磨涂漆裝置具有密封罩、抽氣抽液裝置、鏟刮膩?zhàn)友b置、打磨裝置、噴液裝置、收集裝置、行走架、批刷膩?zhàn)友b置、噴漆裝置，所述抽氣抽液裝置、鏟刮膩?zhàn)友b置、打磨裝置、噴液裝置、收集裝置、批刷膩?zhàn)友b置和噴漆裝置安裝在行走架上，所述抽氣抽液裝置、鏟刮膩?zhàn)友b置、打磨裝置、噴液裝置、收集裝置、行走架、批刷膩?zhàn)友b置和噴漆裝置均設(shè)置在所述密封罩內(nèi)，并且所述密封罩固定連接在所述行走架上，控制裝置控制各裝置的啟閉和運(yùn)動(dòng)，所述墻面打磨涂漆的方法的具體步驟包括：

S1、控制裝置包括攝像頭，攝像頭對需要清潔翻新的墻面進(jìn)行拍攝，采用圖像識(shí)別的方式，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法計(jì)算需要清潔翻新的墻面位置，將需要清潔翻新的位置進(jìn)行分塊，進(jìn)行打磨涂漆順序排序；

S2、控制裝置根據(jù)排序?qū)⒋蚰ネ科嵫b置放置在最先需要清潔翻新的分塊位置上，采用支撐裝置進(jìn)行支撐；

S3、打開抽氣抽液裝置，為抽吸灰塵做準(zhǔn)備；開啟鏟刮膩?zhàn)友b置，對墻面進(jìn)行鏟刮膩?zhàn)樱コ龎γ嫱苛希纬佔(zhàn)拥缺幻咕廴镜膲γ妫芊庹质圭P刮產(chǎn)生的灰塵和霉菌限定在密封罩內(nèi)；

S4、收集裝置用于收集鏟刮膩?zhàn)舆^程中產(chǎn)生的廢料，同時(shí)抽氣抽液裝置工作，抽吸鏟刮產(chǎn)生的灰塵和霉菌，防止帶有霉菌的灰塵污染室內(nèi)空氣，并避免霉菌感染清潔人員；

S5、鏟刮完成后，啟動(dòng)打磨裝置對翻新位置進(jìn)行打磨，對墻面進(jìn)行再次去除，并磨平墻面，抽氣抽液裝置繼續(xù)抽吸產(chǎn)生的灰塵和霉菌；

S6、打磨完成后，啟動(dòng)噴液裝置，對墻面進(jìn)行殺菌消毒，實(shí)現(xiàn)精細(xì)清潔，確保不存在殘存的霉菌，防止霉菌再次滋生；

S7、先后啟動(dòng)批刷膩?zhàn)友b置和噴漆裝置，對該分塊位置進(jìn)行批刷膩?zhàn)雍蛧娡繅ζ幔瑢γ孢M(jìn)行修復(fù)翻新；

S8、待該分塊位置修復(fù)翻新完成后，控制裝置控制行走裝置行走至下一個(gè)分塊位置上，對下一個(gè)分塊位置進(jìn)行清潔翻新；

S9、重復(fù)步驟S3-S8；最終實(shí)現(xiàn)對全部需要清潔翻新的墻面完成清潔翻新。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述打磨涂漆裝置還包括烘干裝置，在完成分塊位置的批刷膩?zhàn)雍蛧娡繅ζ幔瑢γ孢M(jìn)行修復(fù)翻新步驟后，控制裝置打開烘干裝置，對批刷膩?zhàn)雍蛪ζ徇M(jìn)行烘干。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述控制裝置通過通訊模塊與各裝置連接，控制各裝置的啟閉工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述通訊模塊為無線通訊模塊，采用藍(lán)牙、紅外或WIFI通訊模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述墻面打磨涂漆系統(tǒng)具有可充電電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述打磨裝置為帶有無級(jí)變速控制的翻新銑床，對需要清潔打磨的墻面進(jìn)行機(jī)械打磨，該銑床的空轉(zhuǎn)速度應(yīng)為3500至5000轉(zhuǎn)的杯形砂輪，并且銑削頭周圍有刷子防塵保護(hù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面打磨涂漆的方法，其特征在于：所述噴液裝置噴射的液體為次氯酸消毒液、過氧乙酸消毒液、84消毒液或戊二醛消毒液。