[發(fā)明專利]一種連鑄方坯成品表面質(zhì)量便攜式檢測裝置和檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011153370.0
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112255243B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸艷林;宋洋;陳海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇永鋼集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;B05B13/02
• 代理公司: 南京智造力知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32382
• 代理人: 張明明

1.一種連鑄方坯成品表面質(zhì)量便攜式檢測裝置，其特征在于：機(jī)身(1)底部設(shè)有滾輪(2)，機(jī)身(1)頂部前端設(shè)有激光發(fā)射器(5)，機(jī)身(1)底部前端設(shè)有攝像頭(6)，機(jī)身(1)內(nèi)設(shè)有處理器；所述激光發(fā)射器(5)的激光頭(52)垂直朝下，激光頭(52)發(fā)射橫向扇形激光，所述激光發(fā)射器(5)還包括支撐臂(51)，支撐臂(51)根部鉸接于機(jī)身(1)頂部前端，所述激光頭(52)鉸接于支撐臂(51)的頭部；所述滾輪(2)上設(shè)有角度傳感器，角度傳感器和攝像頭(6)均與處理器電信號連接；機(jī)身(1)兩側(cè)對稱的設(shè)有一對橫夾部件(3)，橫夾部件(3)末端設(shè)有橫夾輪(33)；所述橫夾部件(3)還包括大臂(31)和L形結(jié)構(gòu)的小臂(32)，大臂(31)設(shè)有伸縮結(jié)構(gòu)，伸縮結(jié)構(gòu)上設(shè)有彈簧，大臂(31)根部鉸接于機(jī)身(1)側(cè)面，小臂(32)連接在大臂(31)頭部，小臂(32)設(shè)有縱向的伸縮結(jié)構(gòu)；所述橫夾輪(33)連接在小臂(32)末端；機(jī)身(1)頂部設(shè)有操作面板(4)，機(jī)身(1)底部尾端設(shè)有顏料噴頭(7)，顏料噴頭(7)與處理器電信號連接。

2.一種利用權(quán)利要求1所述裝置的連鑄方坯表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于：所述檢測裝置放置在方坯上表面并沿方坯移動，激光發(fā)射器(5)向下照射扇形激光，從而在方坯上表面形成光帶(8)，處理器根據(jù)角度傳感器獲取的滾輪(2)的轉(zhuǎn)動角度信息，每隔α角，控制攝像頭(6)拍照獲取光帶圖，當(dāng)方坯表面存在裂紋時，光帶圖中相應(yīng)位置將出現(xiàn)凹陷，處理器對光帶圖處理后得到裂紋信息；

處理器對光帶圖的處理過程為：

處理器將多個光帶圖按照拍攝前后順序置于xyz三軸立體坐標(biāo)系中，其中xy平面等分為2n*2m個區(qū)塊點(diǎn)，處理器記錄光帶所占據(jù)的各個區(qū)塊點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)，根據(jù)記錄的區(qū)塊點(diǎn)最大橫坐標(biāo)與最小橫坐標(biāo)之間的差值得到方坯寬度情況，根據(jù)區(qū)塊點(diǎn)的縱坐標(biāo)值得到凹陷情況，并沿z軸方向?qū)⑶昂笙鄬?yīng)的凹陷串連，得到裂紋信息；處理器依據(jù)α角對應(yīng)的相鄰兩光帶圖前后間距，以及xy平面內(nèi)相鄰區(qū)塊點(diǎn)間隔值對應(yīng)的實際長度，計算出實際的方坯寬度、方坯表面裂紋深度、裂紋長度、裂紋角度方向以及裂紋位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連鑄方坯表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于：處理器根據(jù)處理得到方坯表面裂紋信息，依照國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，為方坯表面質(zhì)量評級。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連鑄方坯表面質(zhì)量檢測方法，其特征在于：處理器實時處理攝像頭(6)傳輸來的光帶圖，在得到方坯寬度情況后，刪去所有除凹陷以外的區(qū)塊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)；處理器將凹陷串連，得到裂紋信息后，刪除凹陷處區(qū)塊點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。