[發(fā)明專利]藥丸稱重裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011153337.8
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112304402B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周明;于景澤;關(guān)向東;董凌云;劉連起;劉超雄
• 申請（專利權(quán)）人: 黑龍江迪爾制藥機(jī)械有限責(zé)任公司;北京同仁堂科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;G01G19/387
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王富強(qiáng)

1.一種藥丸稱重裝置，其特征在于：包括接取裝置、移動元件和稱重組件，所述移動元件用于帶動所述接取裝置靠近制丸機(jī)輸送電振板接取藥丸或靠近所述稱重組件輸送藥丸，所述接取裝置包括承接元件和出藥組件，所述承接元件的上表面為承接面，所述承接面為斜面，所述承接元件位于所述稱重組件上方時(shí)，所述承接面上靠近所述稱重組件的一側(cè)低于遠(yuǎn)離所述稱重組件的一側(cè)，且所述承接面上設(shè)有多個(gè)通孔，所述通孔用于接取并容納制丸機(jī)輸送電振板上的藥丸，所述出藥組件包括驅(qū)動元件和動作元件，所述動作元件的一端能夠伸入所述通孔，并在所述驅(qū)動元件的帶動下，將所述通孔內(nèi)的藥丸頂出所述承接面，并使藥丸沿所述承接面滾動至所述稱重組件上，所述稱重組件用于對藥丸稱重，且所述稱重組件上設(shè)有計(jì)數(shù)裝置，所述計(jì)數(shù)裝置用于計(jì)量所述稱重組件上的藥丸數(shù)量；

所述承接面設(shè)有多個(gè)長條槽，各所述長條槽的長度方向一致，各所述通孔分別開設(shè)于各所述長條槽上，且一個(gè)所述通孔對應(yīng)一個(gè)所述長條槽，所述通孔的一端與所述長條槽連通，另一端延伸至所述承接元件上遠(yuǎn)離所述承接面的一側(cè)，所述長條槽的兩端分別延伸至所述承接面的兩側(cè)，且藥丸位于所述長條槽內(nèi)時(shí)，能夠沿所述長條槽滾動至所述稱重組件上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述動作元件包括連接板和多個(gè)頂桿，所述連接板與所述驅(qū)動元件的輸出端固定連接，各所述頂桿的一端固定在所述連接板上，另一端伸入至所述通孔內(nèi)，并用于將所述通孔內(nèi)的藥丸頂出，且一個(gè)所述通孔內(nèi)用于容納一個(gè)藥丸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述驅(qū)動元件為氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述出藥組件還包括第一吹氣模塊，所述第一吹氣模塊安裝在所述承接元件上，且所述第一吹氣模塊的出氣方向與所述承接面平行，能夠?qū)⑺鲩L條槽內(nèi)的藥丸吹出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述移動元件用于帶動所述接取裝置在豎直方向往復(fù)運(yùn)動，所述移動元件包括外殼體、滾珠絲杠、伺服電機(jī)和滑塊，所述伺服電機(jī)固定于所述外殼體的外頂面，所述滾珠絲杠豎直設(shè)置且所述滾珠絲杠的一端與所述伺服電機(jī)的輸出軸固定，另一端與所述外殼體的內(nèi)底面轉(zhuǎn)動連接，所述外殼體的一側(cè)開口，且所述滑塊螺紋連接于所述滾珠絲杠的外周，并與所述外殼體的內(nèi)壁滑動連接，所述滑塊的一側(cè)通過所述開口伸出所述外殼體，所述出藥組件和所述承接元件均固定在所述滑塊上遠(yuǎn)離所述外殼體的一側(cè)，且所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)動時(shí)，所述滑塊能夠帶動所述出藥組件和所述承接元件沿所述滾珠絲杠的軸向移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：還包括固定臺，所述接取裝置和所述稱重組件均固定在所述固定臺上端，且所述固定臺用于放置于制丸機(jī)輸送電振板上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述稱重組件包括秤盤、稱重傳感器、支桿和第二吹氣模塊，所述秤盤放置于所述稱重傳感器的上端，所述稱重傳感器固定于所述固定臺上，且所述秤盤用于承接所述動作元件頂出的藥丸，所述稱重傳感器用于對所述秤盤上的藥丸稱重，所述支桿固定在所述固定臺上，且所述第二吹氣模塊固定在所述支桿上，所述第二吹氣模塊的出氣口正對所述秤盤，用于將所述秤盤內(nèi)的藥丸吹出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥丸稱重裝置，其特征在于：所述計(jì)數(shù)裝置包括光電傳感器和控制器，所述光電傳感器和所述控制器電連接，且所述控制器用于輸出重量比對結(jié)果，所述光電傳感器安裝于所述第二吹氣模塊的側(cè)壁上，并用于感應(yīng)所述秤盤上的藥丸，所述秤盤上設(shè)有多個(gè)稱重槽，一個(gè)所述通孔對應(yīng)一個(gè)所述稱重槽，一個(gè)所述稱重槽對應(yīng)一個(gè)所述第二吹氣模塊，且一個(gè)所述稱重槽對應(yīng)一個(gè)所述光電傳感器，一個(gè)所述稱重槽內(nèi)用于容納一個(gè)藥丸。

9.一種基于權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的藥丸稱重裝置的藥丸稱重方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：啟動驅(qū)動元件帶動所述動作元件的一端伸入所述通孔，啟動所述移動元件帶動所述接取裝置移動至制丸機(jī)輸送振動板下方，使制丸機(jī)輸送振動板輸送出的藥丸落入至所述通孔內(nèi)；

S2：使所述移動元件帶動所述接取裝置移動至所述稱重組件上方，使驅(qū)動元件帶動所述動作元件將所述通孔內(nèi)的藥丸頂出，藥丸經(jīng)所述承接面滾動至所述稱重組件上，所述稱重組件對藥丸稱重得到實(shí)際藥丸重量，同時(shí)所述計(jì)數(shù)裝置計(jì)量得到所述稱重組件上藥丸的數(shù)量，將該藥丸數(shù)量的理論藥丸重量與實(shí)際藥丸重量比對；

S3：重復(fù)步驟S1和S2，進(jìn)行接取藥丸和藥丸稱重的循環(huán)。