[發明專利]一種氮氧傳感器測量值合理性評價方法

有效

• 申請號: 202011153112.2
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112285290B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 吳晉;姜富彬;陳嫚
• 申請（專利權）人: 無錫沃爾福汽車技術有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

本發明公開了一種氮氧傳感器測量值合理性評價方法，包括如下步驟：怠速氮氧值檢測、露點溫度釋放與量程自檢、倒拖工況氮氧合理性檢測、氮氧的零點漂移、急加減速工況氮氧合理性檢測與氮氧峰值合理性檢測；本發明校驗車輛上氮氧傳感器合理性，針對市場上出現的一些虛假的氮氧作弊手段，可以實現良好的應對。本發明主要是對氮氧值進行動態的檢測，通過一些車輛上氮氧排放的規律，實現合理性的檢測。本方法與傳統的內置模型map對照的方法互為補充，可以有效提高OBD故障的識別率；本方法完善了當前關于“上游氮氧傳感器測量值合理性OBD檢測”的邏輯漏洞，幫助及時發現上游氮氧傳感器的損壞。有效遏制各種弄虛作假欺騙ECU的手段。

技術領域

本發明屬于氮氧傳感器測量值合理性評價技術領域，更具體地說，尤其涉及一種氮氧傳感器測量值合理性評價方法。

背景技術

柴油車國4，5，6排放標準的相繼執行，使氮氧傳感器得到了大量普及。但傳感器測量的值是否準確合理，車載OBD如何檢測信號合理性，成為一個問題。本發明主要判斷催化器上游氮氧傳感器信號合理性，上游氮氧傳感器用于測量發動機原始排放氮氧化物濃度。

當前OBD診斷策略識別方法為：使用ECU車輛電子控制器或外置DCU尿素系統控制器，存儲該發動機萬有工況點的氮氧化物濃度值，存在適當的中冷器溫度、進氣歧管壓力、環境溫度等修正。車輛在行駛過程中，ECU實時積分計算氮氧模型值，與氮氧傳感器測量值的偏差，當偏差大于一個范圍后OBD識別故障。這種做法的明顯缺陷，氮氧化物生成主要與燃燒溫度、進氣量氧含量、中冷溫度等有關，特別是帶有EGR的車輛，氮氧濃度值對車輛的許多硬件差異非常敏感，源機的內置萬有氮氧值模型，與實際車輛生成的氮氧值存在較大差異，許多車輛OBD數據設置氮氧偏差報錯閾值達到±80％，可見一斑。在進行有資質的OBD公告認證實驗時，也多是將傳感器置于空氣中實現報錯模擬，此時偏差為100％報錯。國四從2013年執行至今，市場上出現多種弄虛作假欺騙手段，例如固定的或周期變化的模擬氮氧信號值欺騙ECU；將氮氧傳感器拔出，通過特殊安裝底座使得探頭測量空氣與尾氣混合氣。這些作弊手段都無法被當前的OBD策略識別，造成空氣污染。

車輛上氮氧化物排放，受到諸多因素的影響，想要校準氮氧傳感器，只能通過標準氣瓶，或者其他設備對標測量值。本發明通過另一種方法，校驗車輛上氮氧傳感器合理性，解決市場上出現的一些難以應對的虛假氮氧作弊手段，提高車輛OBD故障的識別率。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，本發明通過校驗車輛上氮氧傳感器合理性，針對市場上出現的一些虛假的氮氧作弊手段，可以實現良好的應對。本發明主要是對氮氧值進行動態的檢測，通過一些車輛上氮氧排放的規律，實現合理性的檢測。本方法與傳統的內置模型map對照的方法互為補充，可以有效提高OBD故障的識別率；

本方法完善了當前關于“上游氮氧傳感器測量值合理性OBD檢測”的邏輯漏洞，幫助及時發現上游氮氧傳感器的損壞。有效遏制各種弄虛作假欺騙ECU的手段，實現環保排放，而提出的一種氮氧傳感器測量值合理性評價方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種氮氧傳感器測量值合理性評價方法，包括如下步驟：

S1、怠速氮氧值檢測，發動機怠速時氮氧濃度受發動機機體差異影響較小，受外界環境干擾不明顯，則怠速的氮氧濃度值可以作為OBD識別氮氧傳感器合理性的一個重要條件，對于未知車輛可將此范圍放大，對于已知車型可以對其怠速進行氮氧濃度測量，收窄報警范圍上下限，使用獨立DCU控制器時，接收CAN總線上轉速、油門開度，當轉速低于怠速值+20rpm(余量)，且油門開度為0，判斷為怠速工況，此時判斷氮氧濃度是否在設定的范圍內，評價氮氧值的合理性；

S2、露點溫度釋放與量程自檢，氮氧傳感器在剛開始工作時，會收到ECU發來的工作命令信號，稱為露點溫度釋放信號，隨后傳感器自加熱，加熱完成后開始量程自檢，氮氧輸出值變為最大值3000ppm，隨后降低至實際濃度；