[發明專利]一種便于切換工位的模具加工裝置及模具加工方法

在審

• 申請號: 202011152949.5
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112276581A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 楊昌榮;陳積東
• 申請（專利權）人: 武漢麒澤模塑有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 北京恒博知識產權代理有限公司 11528
• 代理人: 范勝祥

1.一種便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，包括：

模具夾持機構，用于夾持待加工產品；

模具旋轉機構，包括用于帶動所述待加工產品以X軸為中心旋轉的X軸旋轉驅動組件、用于帶動所述待加工產品以Y軸為中心旋轉的Y軸旋轉驅動組件以及用于帶動所述待加工產品以Z軸為中心旋轉的Z軸旋轉驅動組件，所述模具夾持機構安裝于所述X軸驅動組件驅動端，所述X軸旋轉驅動組件安裝于所述Y軸旋轉驅動組件驅動端，所述Y軸旋轉驅動組件安裝于所述Z軸旋轉驅動組件驅動端；

模具轉移機構，所述模具轉移機構的驅動端與所述Z軸旋轉驅動組件連接以帶動所述待加工產品移動至工作區域；及

模具加工機構，包括用于對所述待加工產品進行加工的多個加工組件，多個所述加工組件對應所述工作區域設置。

2.根據權利要求1所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，多個所述加工組件包括磨洗組件、鉆孔組件和攻牙組件；

所述模具加工機構還包括用于帶動所述加工組件向所述工作區域內的所述待加工產品移動的位移驅動組件；所述位移驅動組件的數量為與多組所述加工組件數量對應的多組。

3.根據權利要求1所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述模具夾持機構包括安裝板、固定料爪、活動料爪以及直線驅動氣缸，所述安裝板安裝于所述X軸旋轉驅動組件驅動端，所述直線驅動氣缸和所述固定料爪均安裝于所述安裝板上，所述活動料爪安裝于所述直線驅動氣缸驅動端，所述固定料爪與所述活動料爪相對安裝并用于從相對的兩個方向作用于所述待加工產品。

4.根據權利要求3所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述固定料爪和所述活動料爪端部均設有限位槽，所述限位槽用于卡接于所述待加工產品端部。

5.根據權利要求3所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述固定料爪和所述活動料爪還可分別通過一個夾料板對應安裝于所述安裝板和所述直線驅動氣缸的驅動端，并且所述固定料爪和所述活動料爪分別可拆卸地安裝于所述夾料板上。

6.根據權利要求5所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述安裝板上并排設有兩組直線滑軌，與所述活動料爪連接的所述夾料板端部滑動安裝于兩組所述直線滑軌上。

7.根據權利要求1所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述Z軸旋轉驅動組件包括Z軸旋轉驅動電機和Z軸安裝殼體，所述Z軸旋轉驅動電機安裝于所述Z軸安裝殼體內，所述Z軸安裝殼體安裝于所述模具轉移機構的驅動端；

所述Y軸旋轉驅動組件包括Y軸旋轉驅動電機和Y軸安裝殼體，所述Y軸旋轉驅動電機安裝于所述Y軸安裝殼體內，所述Y軸安裝殼體安裝于所述Z軸旋轉驅動電機的驅動端；

所述X軸旋轉驅動組件包括X軸旋轉驅動電機、X軸安裝殼體，所述模具夾持機構安裝于所述X軸旋轉驅動電機的驅動端，所述X軸旋轉驅動電機安裝于所述X軸安裝殼體內，所述X軸安裝殼體安裝于所述Y軸旋轉驅動電機的驅動端。

8.根據權利要求1所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述模具轉移機構包括用于帶動所述待加工產品沿Y軸方向移動的Y軸直線驅動組件、用于帶動所述待加工產品沿X軸方向移動的X軸直線驅動組件；所述Z軸旋轉驅動組件安裝于所述Y軸直線驅動組件的驅動端，所述Y軸直線驅動組件安裝于所述X軸直線驅動組件的驅動端。

9.根據權利要求8所述的便于切換工位的模具加工裝置，其特征在于，所述X軸直線驅動組件包括并排安裝的兩組X軸絲桿驅動組件；所述Y軸直線驅動組件包括Y軸連接板和安裝于所述Y軸連接板上的Y軸絲桿驅動組件，所述Y軸連接板兩端分別安裝于兩組所述X軸絲桿驅動組件的驅動端，所述Y軸絲桿驅動組件的驅動端設有Y軸安裝板，所述Z軸旋轉驅動組件安裝于所述Y軸安裝板上。

10.一種模具的加工方法，其特征在于，采用如上述權利要求1-9中任一項所述的便于切換工位的模具加工裝置對待加工產品進行加工，所述模具的加工方法包括：

采用所述模具夾持機構夾持所述待加工產品；

啟動所述模具轉移機構帶動所述待加工產品、所述模具夾持機構和所述模具旋轉機構移動，并帶動所述待加工產品移動至所述工作區域；

根據所述待加工產品的結構，啟動所述模具旋轉機構帶動所述待加工產品以X軸、Y軸或Z軸為中心軸旋轉對應角度，將所述待加工產品上的待加工面旋轉至朝向所述模具加工機構；

啟動所述模具加工機構對所述待加工產品上的待加工面進行加工；

當其中一個待加工面加工完成后，啟動所述模具旋轉機構帶動所述待加工產品在所述工作區域內旋轉，將所述待加工產品的另一個待加工面朝向所述模具加工機構，啟動所述模具加工機構繼續對所述待加工產品進行加工。