[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011152927.9
• 申請(qǐng)日: 2020-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112453056B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何安瑞;于海軍;劉超;孫文權(quán);邵健;王曉晨;張飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B21B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B21B3/00;B21B39/02;B21B37/00
• 代理公司: 北京市廣友專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波

1.一種基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：包括步驟如下：

（1）在軋機(jī)兩側(cè)附近區(qū)域選擇單個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輥?zhàn)鳛閷?shí)驗(yàn)輥，該傳動(dòng)輥盡可能接近軋機(jī)輥縫，保證軋件與該傳動(dòng)輥正常接觸且有盡可能多的接觸時(shí)間；

（2）將傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式設(shè)置為轉(zhuǎn)矩環(huán)控制模式，施加驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M使傳動(dòng)輥處于由靜止到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界狀態(tài)，記錄下該轉(zhuǎn)矩值，然后將傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式設(shè)置為速度環(huán)控制模式；

（3）選擇一組傳送輥道作為待修正傳送輥道，該傳送輥道驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式為速度環(huán)控制模式；

（4）修改軋制過(guò)程傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制程序，以軋件被咬入軋機(jī)為信號(hào)，將傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式由速度環(huán)控制模式切換為轉(zhuǎn)矩環(huán)控制模式，且轉(zhuǎn)矩值為M，然后再以軋件出軋機(jī)為信號(hào)，將傳動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模式由轉(zhuǎn)矩環(huán)控制模式切換為速度環(huán)控制模式；

（5）試驗(yàn)過(guò)程中傳動(dòng)輥被軋件帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其線速度將與軋件速度相同，調(diào)取生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)，對(duì)軋機(jī)速度、傳動(dòng)輥速度和待修正傳送輥道速度進(jìn)行分析，當(dāng)傳動(dòng)輥與待修正傳送輥道的速度值和速度變化情況一致時(shí)，說(shuō)明軋件與待修正傳送輥道速度匹配良好，當(dāng)兩者速度值和速度變化情況不一致時(shí)，說(shuō)明軋件與待修正傳送輥道速度不匹配，以此來(lái)驗(yàn)證軋件與待修正傳送輥道速度的匹配性；

（6）當(dāng)軋件速度與待修正傳送輥道速度不匹配時(shí)，通過(guò)修正待修正傳送輥道速度設(shè)定值或修正待修正傳送輥道驅(qū)動(dòng)方式來(lái)提高傳送輥道速度控制精度，進(jìn)而提高軋件和傳送輥道速度的一致性和匹配性，減少輥道粘鋁，提高鋁板帶軋制的表面質(zhì)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：所述步驟（1）中在軋機(jī)一側(cè)選擇一根傳動(dòng)輥?zhàn)鳛閷?shí)驗(yàn)輥或在軋機(jī)兩側(cè)各選擇一根傳動(dòng)輥?zhàn)鳛閷?shí)驗(yàn)輥；所選擇的傳動(dòng)輥為單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：所述步驟（2）中驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩M能夠使傳動(dòng)輥處于由靜止到開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的臨界狀態(tài)，即施加轉(zhuǎn)矩M后傳動(dòng)輥靜止，但與運(yùn)動(dòng)的軋件接觸后傳動(dòng)輥跟隨軋件以相同的線速度旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：所述步驟（3）中的待修正傳送輥道為磨損或粘鋁嚴(yán)重的傳送輥道。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：所述步驟（4）中保持軋制過(guò)程中傳動(dòng)輥電機(jī)控制模式為轉(zhuǎn)矩環(huán)控制模式，軋制前和軋制完成后傳動(dòng)輥電機(jī)控制模式為速度環(huán)控制模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于傳動(dòng)輥微轉(zhuǎn)矩的輥道粘鋁控制方法，其特征在于：所述步驟（5）中傳動(dòng)輥速度和待修正傳送輥道速度均由系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)反饋電流值計(jì)算得到。