[發明專利]一種基于陣列不變量的水面水下聲源二元判別方法在審
| 申請號: | 202011152819.1 | 申請日: | 2020-10-26 |
| 公開(公告)號: | CN112305502A | 公開(公告)日: | 2021-02-02 |
| 發明(設計)人: | 楊坤德;于喜鳳;李輝;徐哲臻 | 申請(專利權)人: | 西北工業大學 |
| 主分類號: | G01S5/20 | 分類號: | G01S5/20 |
| 代理公司: | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人: | 金鳳 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 陣列 不變量 水面 水下 聲源 二元 判別 方法 | ||
1.一種基于陣列不變量的水面水下聲源二元判別方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1:假設垂直陣列是由N個基元組成的均勻直線陣列,陣元間距為d,信號到達角度有M個,相鄰陣元間距小于接收信號波長的一半,則垂直陣列接收到的信號表示為:
X(t)=[x1(t),x2(t),…,xk(t),…,xN(t)] (1)
式中,xk(t)表示每個基元對應的接收信號,k=1,2,…,N;每個信號到達角度分別對應一段信號,總共有M段信號,每段接收信號表示為一個N×L的矩陣,L為接收信號的快拍數;經過常規波束形成后獲得每段信號的到達角θm,m=1,2,…,M,及與到達角相對應的到達時間tm;
步驟2:令sm=sinθm,則sm和tm滿足下列方程:
其中χv表示垂直陣列不變量;
利用式(2)對sm和tm曲線擬合,得到χv值;
步驟3:假設聲源與垂直陣列距離為R,垂直陣列處的平均聲速為c,則波導不變量β與垂直陣列不變量χv之間的線性關系如下式:
根據式(3)得到β值;
步驟4:給定波導不變量臨界值βc,將步驟三中得到的β值與βc值進行比較,當β≥βc時,判定聲源為水下目標;否則當ββc時,判定聲源為為水面目標。
2.根據權利要求1所述的一種基于陣列不變量的水面水下聲源二元判別方法,其特征在于,所述基元為水聽器。
3.根據權利要求1所述的一種基于陣列不變量的水面水下聲源二元判別方法,其特征在于,所述聲源為距離已知的靜止聲源。
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