[發明專利]一種導彈射擊模擬方法

在審

• 申請號: 202011152595.4
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112417648A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 盧士國;盧躍鋒
• 申請（專利權）人: 南京鈞和瑞至電子科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F17/12;F41A33/00;G06F111/10
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 史俊軍

1.一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：包括，

獲取導彈發射時刻的瞄準基線和所有標靶位置；

根據導彈發射時刻的瞄準基線和所有標靶位置，確定導彈瞄準的目標；

響應于導彈為非自尋地導彈，實時獲取導彈與目標的距離、瞄準基線和跟蹤基線；其中，跟蹤基線為目標定位點和導彈發射點所連的直線；

實時計算跟蹤基線與瞄準基線在水平方向的夾角、跟蹤基線與瞄準基線在垂直方向的夾角；

響應于水平方向的夾角小于水平閾值、垂直方向的夾角小于垂直閾值、導彈與目標距離滿足預設要求，則認定當前時刻為命中目標時刻；

獲取命中時刻的目標位置、目標姿態、瞄準基線方位角和瞄準基線俯仰角，計算導彈命中目標的部位；

獲取命中時刻的導彈飛行方程、目標位置、目標姿態、瞄準基線方位角和瞄準基線俯仰角，計算導彈命中角；

根據導彈命中目標部位、命中角和預設毀傷規則，確定毀傷效果。

2.根據權利要求1所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：根據導彈發射時刻的瞄準基線和所有標靶位置，按照瞄準基線與標靶位置相交/相近以及由近及遠的原則，確定導彈瞄準的目標。

3.根據權利要求1所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：響應于水平方向的夾角不小于水平閾值和/或垂直方向的夾角不小于垂直閾值，則發出導彈制導異常告警，模擬結束。

4.根據權利要求1或3所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：水平閾值和垂直閾值均與導目距離匹配，不同的距離對應不同的水平閾值和垂直閾值。

5.根據權利要求4所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：導彈與目標的距離越遠，水平閾值和垂直閾值越大。

6.根據權利要求1所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：預設要求為，導彈與目標距離不大于導彈飛行速度乘以瞄準基線的獲取周期。

7.根據權利要求1所述的一種導彈射擊模擬方法，其特征在于：導彈命中目標部位P的坐標為，

其中，P的坐標為目標著彈面所在平面坐標系上的坐標，(x_M，y_M，z_M)為目標定位點在空間坐標系的坐標；γ為目標姿態中的目標移動方向與空間坐標系X軸的夾角；φ_P為瞄準基線俯仰角；θ_P為瞄準基線方位角；H′為目標定位點到目標底部之間的距離。

8.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述一個或多個程序包括指令，所述指令當由計算設備執行時，使得所述計算設備執行根據權利要求1至7所述的方法中的任一方法。

9.一種計算設備，其特征在于：包括，

一個或多個處理器、一個或多個存儲器以及一個或多個程序，其中一個或多個程序存儲在所述一個或多個存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序包括用于執行根據權利要求1至7所述的方法中的任一方法的指令。