[發明專利]一種廚房墻壁清洗機器人

有效

• 申請號: 202011152548.X
• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN112274074B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 遲明路;任瑞華;劉榮升;王元利;鄭華棟;錢曉艷;徐浩博;陳姿瑾;任沁超
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;E04G23/00
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董前進

本發明公開的一種廚房墻壁清洗機器人，包括清洗機器人車體、用于功能擴展與信號控制的控制裝置、用于傳輸控制指令的藍牙模塊、用于實現擦洗與沖洗的清洗裝置、用于驅動廚房墻壁清洗機器人轉動的驅動組件、用于檢測障礙物的避障裝置、用于實現廚房墻壁清洗機器人吸附到墻壁上的吸附裝置與用于手勢角度控制的陀螺儀模塊清洗裝置與控制裝置相連，通過藍牙模塊發送指令控制與陀螺儀模塊進行手勢操作，通過所述藍牙模塊輸入控制模式，進行廚房墻壁的清洗任務。通過驅動組件可以實現該廚房清洗機器人斜前、斜后、斜左、斜右，大大提高了清洗的效率，一方面提高廚房墻壁清洗的工作效率，另一方面降低人的勞動強度，減少廚房清洗等待時間。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，特別涉及一種廚房墻壁清洗機器人。

背景技術

清洗機器人車體是一種實現垂直壁面空中清洗作業的裝置，就目前國內外的研究情況來看，這種機器人主要分為三類。

壁面軌道式，在建樓時就將高空墻面前行軌道安裝到外墻壁面上，當在高空墻壁壁面清洗時，通過固定在樓頂的懸臂吊車裝置拖動使清洗機器人沿著高空壁面導軌來回運動來完成清洗任務，但是由于這種壁面軌道的清洗設計，卻限制了高樓的整體設計并大大地影響了高層建筑的外觀，大大限制了清洗機器人的應用范圍。

真空吸附清潔機器人，依靠真空吸盤將機器人吸附到外墻高空壁面上，根據機器人的移動機構在高空壁面上運動來完成清洗任務，行動緩慢，這種機器人又可分為單吸盤和多吸盤兩種吸附移動方式，然而由于采用真空泵抽真空的方法使得對真空吸盤的密封性要求較高，而且結構復雜，造價昂貴，吸盤結構對高空壁面的適應性也比較差。

磁吸附清潔機器人，這種清洗機器人是依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有較強的吸附力，通過磁性履帶、輪子、吸盤或足式結構可以實現在高空壁面上的吸附移動，并完成清洗作業，但這種機器人只能在特定材料的高空壁面上工作，因而應用范圍受到了極大的限制。

隨著機器人技術應用領域不斷擴大，出現了很多的高層建筑外墻清洗的機器人，吸附方式也更多樣。因為現有的清洗機器人普遍存在吸附不牢固，安全性不高和行走效率低的問題。無法實現自動擦洗的任功能，因此具有多功能選擇的家用墻壁擦洗機器人越來越受到人們的重視。

現有技術中，廚房內墻有臟物時,通過人工使用抹布進行清洗，濕的抹布擦洗墻面之后還要用干抹布進行擦洗，不僅效率低下，還增加了勞動量；現發明一種廚房墻壁清洗機器人，使用手動按鍵或手勢進行遠程遙控，完成廚房清洗任務，該廚房墻壁清洗機器人具有噴擦洗一體裝置，能夠穩定的在廚房墻壁上進行擦洗工作，極大的減少了人們的工作量，也提高了廚房墻壁清洗的效率，使用噴水泵噴擦洗一體裝置進行清洗，節約水源。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種提高廚房墻壁清洗工作效率的廚房清洗機器人。

為實現上述目的，本發明提出的一種廚房墻壁清洗機器人，包括清洗機器人車體、用于功能擴展與信號控制的控制裝置、用于傳輸控制指令的藍牙模塊、用于實現擦洗與沖洗的清洗裝置、用于驅動廚房墻壁清洗機器人轉動的驅動組件、用于檢測障礙物的避障裝置、用于實現廚房墻壁清洗機器人吸附到墻壁上的吸附裝置與用于手勢角度控制的陀螺儀模塊，清洗裝置與控制裝置相連，且清洗裝置與控制裝置均安裝在清洗機器人車體上，吸附裝置與控制裝置相連，吸附裝置安裝在清洗機器人車體上，避障裝置與控制裝置相連，避障裝置安裝在清洗機器人車體上，藍牙模塊與控制裝置相接，藍牙模塊安裝在清洗機器人車體上，控制裝置與藍牙模塊通過無線發送模塊無線連接，驅動組件與控制裝置驅動連接，驅動組件安裝在清洗機器人車體上，陀螺儀模塊與控制裝置無線連接。

進一步地，控制裝置包括擴展模塊與單片機控制模塊，擴展模塊與單片機控制模塊相連接，藍牙模塊、清洗裝置、驅動組件、避障裝置、吸附裝置與陀螺儀模塊分別與擴展模塊相連接。