[發(fā)明專利]可修復的分子泵用霍爾電機及控制方法

在審

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• 申請日: 2020-10-26
• 公開（公告）號: CN111969930A
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 項海銘;洪申平;俞天野;沙宏磊;李凱;王文建;趙明楊;沈虹;李魯楠
• 申請（專利權）人: 天津飛旋科技有限公司
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028;H02P6/16;H02K11/215;H02K11/33;F04D27/00;F04D25/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 安衛(wèi)靜

本發(fā)明提供了一種可修復的分子泵用霍爾電機及控制方法，涉及電機控制的技術領域，包括：在電機開啟或運行的過程中，檢測標配霍爾傳感器組合中的每個標配霍爾傳感器是否發(fā)生故障；若任一標配霍爾傳感器發(fā)生故障，則控制電機進入自保護狀態(tài)；在電機進入自保護狀態(tài)之后，確定包含備用霍爾傳感器的霍爾傳感器新建組合，并確定與霍爾傳感器新建組合對應的目標電機控制邏輯；基于目標電機控制邏輯向電機發(fā)送控制命令，以使電機基于控制命令進行自動修復，重新正常運行。本發(fā)明在檢測到標配霍爾傳感器發(fā)生故障之后，通過一系列的操作使電機基于控制命令進行自動修復，降低了分子泵的維修成本，且增強分子泵的可靠性。

技術領域

本發(fā)明涉及電機控制技術領域，尤其是涉及一種可修復的分子泵用霍爾電機及控制方法。

背景技術

現有的霍爾永磁無刷直流電機（簡稱霍爾電機）內部安裝有3個霍爾傳感器并用膠灌封固定，控制算法單一，一旦其中一個霍爾傳感器發(fā)生故障，整個電機就沒法維修，只能報廢處理，且更換新電機也很麻煩，成本很高，尤其是在分子泵正常工作時，霍爾傳感器突然損壞的情況下。霍爾傳感器故障是霍爾電機常見的故障，因為霍爾傳感器容易受到靜電等高壓電脈沖或大電流燒毀，并且在霍爾電機進行安裝、測試、工作等這些環(huán)境中都有可能導致霍爾傳感器損壞，一般同時只會損壞1個，一次損壞多個的情況并不常見。

當現有的霍爾傳感器應用在分子泵時，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的維修成本。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種可修復的分子泵用霍爾電機及控制方法，以緩解現有技術中存在的現有的霍爾傳感器應用在分子泵時，容易降低分子泵的可靠性，增加分子泵的維修成本的技術問題。

第一方面，本發(fā)明提供的一種可修復的分子泵用霍爾電機的控制方法，其中，包括：在電機開啟或運行的過程中，檢測標配霍爾傳感器組合中的每個標配霍爾傳感器是否發(fā)生故障；其中，所述電機為可修復的分子泵用霍爾電機，所述標配霍爾傳感器用于采集電機內轉子的磁場位置信息；若任一所述標配霍爾傳感器發(fā)生故障，則控制所述電機進入自保護狀態(tài)；在所述電機進入自保護狀態(tài)之后，確定包含備用霍爾傳感器的霍爾傳感器新建組合，并確定與所述霍爾傳感器新建組合對應的目標電機控制邏輯；基于所述目標電機控制邏輯向所述電機發(fā)送控制命令，以使所述電機基于所述控制命令進行自動修復，重新正常運行。

進一步的，確定包含備用霍爾傳感器的霍爾傳感器新建組合，包括：從所述標配霍爾傳感器組合中選擇正常的標配霍爾傳感器；基于所述正常的標配霍爾傳感器和所述備用霍爾傳感器，確定霍爾傳感器新建組合。

進一步的，基于所述正常的標配霍爾傳感器和所述備用霍爾傳感器，確定霍爾傳感器新建組合，包括：確定標配霍爾傳感器組合中故障霍爾傳感器的位置，以及所述故障霍爾傳感器的數量；將所述故障霍爾傳感器的數量確定為備用霍爾傳感器的數量；基于所述故障霍爾傳感器的位置，按照預設規(guī)則從備用霍爾傳感器集合中選擇備用霍爾傳感器；將所述正常的標配霍爾傳感器和所述備用霍爾傳感器進行組合，得到所述霍爾傳感器新建組合。

進一步的，檢測標配霍爾傳感器組合中的每個標配霍爾傳感器是否發(fā)生故障，包括：針對每個所述標配霍爾傳感器，基于所述標配霍爾傳感器采集到的電機內轉子的磁場位置信息，檢測所述標配霍爾傳感器是否發(fā)生故障。

進一步的，控制所述電機進入自保護狀態(tài)，包括：通過切斷電機輸入輸出的方式控制所述電機進入自保護狀態(tài)。