[發(fā)明專利]一種軸向磁場電機與雙摩擦面制動器的集成結(jié)構(gòu)

在審

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• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112186924A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設計）人: 韓軍;于河波;袁崢;田井呈;黃厚佳;夏辰宇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江盤轂動力科技有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K7/102;H02K16/04;H02K1/16;H02K1/14;H02K3/12;H02K3/28
• 代理公司: 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 姚志曉

本發(fā)明提供了一種軸向磁場電機與雙摩擦面制動器的集成結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子總成，包括背鐵、軸部和磁鋼，磁鋼固定于背鐵且環(huán)繞于軸部設置，軸部上設置有限位臺；電機定子總成包括定子鐵芯和定子繞組，定子鐵芯套設于所述軸部，且位于限位臺與磁鋼之間，以使定子鐵芯固定定子繞組一側(cè)與磁鋼相對設置；制動盤套設于軸部上，制動盤位于電機定子總成背離磁鋼的一側(cè)，且制動盤上開設有與限位臺配合的限位槽；制動器定子總成包括殼體、線圈、活動板和彈簧，彈簧連接于殼體和活動板之間，線圈固定于殼體朝向活動板的一側(cè)，殼體固定于電機定子總成背離磁鋼的一側(cè)，以使制動盤能夠克服彈簧彈力位于活動板和電機定子總成之間，使整體結(jié)構(gòu)的軸向尺寸縮短。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，尤其涉及一種軸向磁場電機與雙摩擦面制動器的集成結(jié)構(gòu)。

背景技術

機械手臂的關節(jié)模組是由電機進行驅(qū)動運行，而在斷電時需要制動器來保持位置不動?，F(xiàn)有的電機和制動器是兩個獨立的結(jié)構(gòu)，使得組裝后的整體軸向尺寸較長，另外機械手臂大都是多軸的，例如四軸、六軸和七軸等，使得電機的安裝空間受到限制，無法適用于上述的軸向尺寸長的組裝結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種軸向尺寸短，且結(jié)構(gòu)緊湊的軸向磁場電機與雙摩擦面制動器的集成結(jié)構(gòu)。

一種軸向磁場電機與雙摩擦面制動器的集成結(jié)構(gòu)，包括：

轉(zhuǎn)子總成，包括一背鐵、一軸部和多個磁鋼，所述背鐵與所述軸部相連接，多個所述磁鋼固定于所述背鐵，且環(huán)繞于所述軸部設置；

電機定子總成，包括一定子鐵芯和一定子繞組，所述定子繞組固定于所述定子鐵芯上，所述定子鐵芯套設于所述軸部，且位于所述限位臺與所述磁鋼之間，以使所述定子鐵芯固定所述定子繞組一側(cè)與所述磁鋼相對設置；

制動盤，套設于所述軸部上，所述制動盤位于所述電機定子總成背離所述磁鋼的一側(cè)；

制動器定子總成，包括一殼體、一線圈、一活動板和至少一彈簧，所述彈簧連接于所述殼體和所述活動板之間，所述線圈固定于所述殼體朝向所述活動板的一側(cè)，所述殼體固定于所述電機定子總成背離所述磁鋼的一側(cè)，以使所述制動盤能夠克服所述彈簧彈力位于所述活動板和所述電機定子總成之間。

進一步，所述軸部上設置有至少一限位臺，所述限位臺和所述磁鋼位于所述背鐵的同一側(cè)，所述制動盤上開設有與所述限位臺配合的限位槽。

進一步，所述電機定子總成還包括：

一固定板，所述固定板固定于所述定子鐵芯上，且位于所述定子鐵芯背離所述定子繞組的一側(cè)。

進一步，所述制動盤軸線方向的兩側(cè)分別固定有與所述活動板和所述固定板相對的摩擦片。

進一步，所述殼體上設置有至少一個支撐部，所述殼體通過所述支撐部連接所述固定板。

進一步，所述活動板上開設有用于避讓所述支撐部的避讓孔。

進一步，所述殼體朝向所述活動板的一側(cè)開設有用于安裝所述線圈的線圈槽。

進一步，所述殼體朝向所述活動板的一側(cè)開設有用于安裝所述彈簧的彈簧槽。

進一步，多個所述支撐部沿著所述殼體的外周緣間隔設置，并且相鄰的兩個所述支撐部之間開設有一所述彈簧槽。

進一步，多個所述支撐部環(huán)繞于所述制動盤的外部。

與現(xiàn)有技術相比，本技術方案具有以下優(yōu)點：

由于所述電機定子總成、所述制動盤和所述制動器定子總成集成于所述轉(zhuǎn)子總成的所述軸部上，以使整體結(jié)構(gòu)的軸向尺寸進一步縮短，以滿足電機的受限空間大小，且結(jié)構(gòu)緊湊。并且所述電機定子總成的固定板同時作為與所述制動盤摩擦的固定板，進一步縮短了電機的周向尺寸。