[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011151509.8
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN114495469A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏征;張強;張令;孫安琦;崔天杰
• 申請（專利權(quán)）人: 納恩博（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G08C19/00;H04M1/72415
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，包括：

接收移動終端發(fā)送的進入遙控模式的指令；

判斷是否檢測到人工操控信號；

若未檢測到所述人工操控信號，則控制所述車輛進入遙控模式；

若檢測到所述人工操控信號，則禁止所述車輛進入遙控模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判斷是否檢測到人工操控信號，包括：

判斷所述車輛的操控裝置是否未處于默認位置、或者所述操控裝置中的控制按鍵是否處于被觸發(fā)狀態(tài)；

若是，則判斷檢測到所述人工操控信號；

若否，則判斷未檢測到所述人工操控信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛處于遙控模式時，如果檢測到所述人工操控信號，則控制所述車輛退出所述遙控模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：

在所述車輛處于遙控模式時，接收所述移動終端發(fā)送的遙控數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述遙控數(shù)據(jù)控制所述車輛的動力單元運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述動力單元為可拆卸部件、并且具有獨立的第二控制裝置；所述根據(jù)所述遙控數(shù)據(jù)控制所述車輛的動力單元運動，包括：

向所述第二控制裝置發(fā)送所述遙控數(shù)據(jù)；所述第二控制裝置用于根據(jù)所述遙控數(shù)據(jù)控制所述動力單元運動。

6.一種車輛的控制裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收移動終端發(fā)送的進入遙控模式的指令；

判斷模塊，用于判斷是否檢測到人工操控信號；

控制模塊，用于若未檢測到所述人工操控信號，則控制所述車輛進入遙控模式；若檢測到所述人工操控信號，則禁止所述車輛進入遙控模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述判斷模塊具體用于：

判斷所述車輛的操控裝置是否未處于默認位置、或者所述操控裝置中的控制按鍵是否處于被觸發(fā)狀態(tài)；

若是，則判斷檢測到所述人工操控信號；

若否，則判斷未檢測到所述人工操控信號。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

在所述車輛處于遙控模式時，如果檢測到所述人工操控信號，則控制所述車輛退出所述遙控模式。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于：

在所述車輛處于遙控模式時，接收所述移動終端發(fā)送的遙控數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述遙控數(shù)據(jù)控制所述車輛的動力單元運動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置，其特征在于，所述動力單元為可拆卸部件、并且具有獨立的第二控制裝置；所述控制模塊具體用于：

向所述第二控制裝置發(fā)送所述遙控數(shù)據(jù)；所述第二控制裝置用于根據(jù)所述遙控數(shù)據(jù)控制所述動力單元運動。

11.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的車輛的控制方法。

12.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項所述的車輛的控制方法。