[發明專利]一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機

在審

• 申請號: 202011151454.0
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN112209100A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶中彩機電技術研發有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92;B65G61/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上端固定安裝有第一滑軌(2)，所述第一滑軌(2)的內部活動安裝有第一滾珠絲桿(3)，所述第一滾珠絲桿(3)的一端活動安裝有第一電機(4)，所述第一滾珠絲桿(3)的中部活動安裝有第二滑塊(5)，所述第二滑塊(5)的底部固定安裝有第一滑軌(6)，所述第一滑軌(6)的內部活動安裝有第二滾珠絲桿(7)，所述第二滾珠絲桿(7)的一端活動安裝有第二電機(9)，所述第二滾珠絲桿(7)的中部活動安裝有第二滑塊(8)，所述第二滑塊(8)的底部固定安裝有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的上部固定安裝有底板(12)，所述電動推桿(10)的底部固定安裝有電磁吸引裝置(13)，所述電磁吸引裝置(13)活動安裝在機械手(11)的內部，所述機械手(11)固定安裝在底板(12)的底部，所述機械手(11)的底部活動安裝有置物架(23)，所述機械手(11)和置物架(23)的底部均固定安裝有底板(12)，所述底板(12)的上端固定安裝有電動推桿(10)，所述電動推桿(10)的上端固定安裝有電磁吸引裝置(13)，所述電磁吸引裝置(13)的上側固定安裝有電磁石(22)。

2.根據權利要求1所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述機械手(11)和置物架(23)的外側均固定安裝有齒輪板(15)，所述齒輪板(15)的外側活動安裝有齒輪桿(16)，所述固定安裝在連接桿(17)的兩端，所述連接桿(17)固定安裝在支撐架(14)的底部，所述連接桿(17)的一端固定安裝有傘齒輪(18)，所述傘齒輪(18)的另一端活動安裝有第三電機(19)，所述傘齒輪(18)的中部活動安裝在支撐架(20)上，所述支撐架(20)的底部固定安裝在支撐塊(21)上，所述支撐塊(21)固定安裝在齒輪板(15)的下方。

3.根據權利要求1所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述置物架(23)活動安裝在滾軸(24)的上側，所述滾軸(24)活動安裝在小車(30)的內部，所述滾軸(24)固定安裝在圓軸(25)上，所述圓軸(25)的一端固定安裝有齒輪(26)，所述齒輪(26)的外側固定安裝有皮帶輪(27)，所述皮帶輪(27)的內部活動安裝有皮帶(28)，所述皮帶(28)的另一端活動安裝在第四電機(29)的輸出端上。

4.根據權利要求3所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述小車(30)底部固定安裝有滾軸(31)，所述滾軸(31)分散安裝在小車(30)的底部四角處。

5.根據權利要求1所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述電磁吸引裝置(13)為六邊形，且電磁石(22)分別安裝在電磁吸引裝置(13)的六個邊角處和電磁吸引裝置(13)的中部，所述電磁石(22)為圓片狀。

6.根據權利要求2所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述機械手(11)和置物架(23)上均安裝有支撐架(14)，所述機械手(11)上的支撐架(14)和置物架(23)上的支撐架(14)之間為嵌合安裝，且所述支撐架(14)的側面為L狀，所述支撐架(14)的正面為梳齒狀。

7.根據權利要求2所述的一種薄型鋼板加工用自動化碼垛機，其特征在于：所述齒輪板(15)環繞安裝在機械手(11)的外側一周，所述機械手(11)為正方形空筒。