[發明專利]一種銅管雙端內倒角機器人以及倒角方法

在審

• 申請號: 202011151333.6
• 申請日: 2020-10-25
• 公開（公告）號: CN112276244A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃文書
• 申請（專利權）人: 東莞市風雨科技有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/00;B23Q3/18
• 代理公司: 暫無信息
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本發明涉及一種全自動銅管雙端內倒角機器人，包括：支撐板，豎向設置；定位機構，設置在支撐板的一側且用于對待倒角的銅管進行定位；壓緊機構，設置在支撐板的與定位機構相同的一側且能夠將待倒角的銅管壓緊在定位機構上或者從定位機構松開；兩倒角機構，設置在支撐板的與定位機構相同的一側且分別位于定位機構上下兩側，兩倒角機構對銅管的上下端的內端面進行倒角。所述機器人能夠自動地完成銅管雙端的內倒角。

技術領域

本發明涉及零件加工領域，具體是涉及一種銅管雙端內倒角以及倒角方法。

背景技術

倒角指的是把工件的棱角切削成一定斜面的加工。倒角是為了去除零件上因機加工產生的毛刺，也為了便于零件裝配，一般在零件端部做出倒角。一般倒角的作用是去除毛刺，使之美觀。但是對于圖紙中特別指出的倒角，一般是安裝工藝的要求，列如軸承的安裝導向，還有一些圓弧倒角(或稱為圓弧過渡)還可以起到減小應力集中，加強軸類零件的強度的作用。此外，還可以使裝配容易，一般在加工結束之前進行。在農機零件上，特別是圓形配件和圓孔的端面往往加工成45°左右的倒角。目前在對筒狀結構進行內倒角時，多采用人工或者半自動的形式，成本高，效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種銅管雙端內倒角機器人以及倒角方法，能夠實現全自動的倒角。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種全自動銅管雙端內倒角機器人，其特征在于，包括：

支撐板，豎向設置；

定位機構，設置在支撐板的一側且用于對待倒角的銅管進行定位，；

壓緊機構，設置在支撐板的與定位機構相同的一側且能夠將待倒角的銅管壓緊在定位機構上或者從定位機構松開；

兩倒角機構，設置在支撐板的與定位機構相同的一側且分別位于定位機構上下兩側，兩倒角機構對銅管的上下端的內端面進行倒角，每個所述倒角機構包括：

支撐側板，固定在支撐板上，在所述支撐側板上設置有豎向布置的導軌，在導軌上設置有上下兩組滑塊，其中一組滑塊距離第定位機構較遠，另一組滑塊距離定位機構較近；

主軸系統，所述主軸系統通過第一安裝板設置在距離定位機構較遠的一組滑塊上，所述主軸系統的輸出軸朝下延伸；

刀頭，通過第二安裝板安裝在距離定位機構較近的一組滑塊上，所述刀頭相對于第二安裝板可旋轉，所述主軸系統的輸出軸的下端插入刀頭，所述刀頭相對主軸系統的輸出軸可上下移動但不可相對旋轉；

連桿，設置在所述第一安裝板與第二安裝板之間，所述連桿的一端固定在第一安裝板和第二安裝板的其中一個上，另一端可滑動地穿過第一安裝板和第二安裝板的另一個上，并且在所述連桿的另一端設置有限位板，并且在連桿44的位于第一安裝板和第二安裝板之間的部分上設置有彈簧，所述彈簧始終處于被壓縮的狀態。

優選地，所述定位機構包括第一支撐座，呈L型且水平放置，所述L型的一側壁固定在支撐板上；第一定位塊，其固定在第一支撐座的L型的另一側壁上，在所述第一定位塊的背離第一支撐座的一側上設置有第一定位槽，所述第一定位槽的軸線上下延伸，俯視觀察時，所述第一定位槽呈圓弧形，所述第一定位槽的圓弧形的弧度不大于180度并且圓弧形的半徑等于所述銅管的半徑，在倒角時，所述銅管的圓周表面的一部分位于所述第一定位槽中

優選地，所述壓緊機構包括：

第二支撐座，呈U型，固定在所述支撐板上；

連接塊，能夠沿著靠近或者遠離第一定位塊的方向滑動地支撐在第二支撐座；