[發明專利]一種鉛冶煉爐內工況檢測方法及系統在審
| 申請號: | 202011151046.5 | 申請日: | 2020-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN112330612A | 公開(公告)日: | 2021-02-05 |
| 發明(設計)人: | 羅自學;程強;張世紅 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/90 |
| 代理公司: | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 王振宇 |
| 地址: | 430000 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 冶煉 工況 檢測 方法 系統 | ||
1.一種鉛冶煉爐內工況檢測方法,其特征在于,包括:
S1、圖像采集設備布置
在爐蓋加料管兩側布置高溫火焰圖像探測器探頭,通過高溫火焰探測器探頭采集冶煉爐內圖像;
S2、圖像處理
S2.1、將圖像分割為若干交迭區域;
S2.2、通過CCD圖像傳感器獲取RGB三色值,并根據公式(1)計算圖像灰度值:
G=0.11r+0.59g+0.3b; (1)
其中,G表示灰度值,r表示紅色通道分量值,g表示綠色通道分量值,b表示藍色通道分量值;
S2.3、將圖像相鄰像素中灰度值變化最大的點作為邊界點,逐行掃描圖像得到火焰變化邊界線;
S3、爐內工況分析診斷
S3.1、基于彩色圖像RGB三基色的比色法,根據公式(2)計算參考點溫度:
其中,tCCD(i0)為參考點溫度,C2為常數,λr為紅色波長,λg為綠色波長,r0、g0為參考點溫度檢測區域紅、綠像素的平均值,i0為參考測溫像素,r'(i0)表示參考點i0紅色像素平均值,g'(i0)表示參考點i0綠色像素平均值;
S3.2、基于火焰二維溫度四次方與火焰輻射能正比例關系,根據公式(3)計算火焰二維溫度圖像:
其中,為火焰二維溫度圖像,表示三維空間的火焰輻射信息在CCD靶面上的累積結果,表示任意像素點,表示參考點i0溫度,G(i)為像素i灰度值,G(i0)為參考點i0灰度值,k'(i)和k'(i0)表示像素點i、參考點i0的比例系數;
S3.3、通過數字圖像處理技術,并利用公式(1)的像素灰度計算方法,分析鉛冶煉爐內沿程物料分布狀況及鉛液面火口區域變化行為。
2.一種鉛冶煉爐內工況檢測系統,其特征在于,包括:
圖像采集模塊,用于在爐蓋加料管兩側布置高溫火焰圖像探測器探頭,通過高溫火焰探測器探頭采集冶煉爐內圖像;
圖像處理模塊,用于對冶煉爐內進行圖像處理;
其中,所述圖像處理模塊包括:
分割單元,用于將圖像分割為若干交迭區域;
灰度值計算單元,用于通過CCD圖像傳感器獲取RGB三色值,并根據公式(1)計算圖像灰度值:
G=0.11r+0.59g+0.3b;(1)
式中,G表示灰度值,r表示紅色通道分量值,g表示綠色通道分量值,b表示藍色通道分量值;
邊界點掃描單元,用于將圖像相鄰像素中灰度值變化最大的點作為邊界點,逐行掃描圖像得到火焰變化邊界線;
分析診斷模塊,用于對鉛冶煉爐內工況分析診斷;
其中,所述分析診斷模塊包括:
溫度計算單元,用于基于彩色圖像RGB三基色的比色法,根據公式(2)計算參考點溫度:
式中,tCCD(i0)為參考點溫度,C2為常數,λr為紅色波長,λg為綠色波長,r0、g0為參考點溫度檢測區域紅、綠像素的平均值,i0為參考測溫像素,r'(i0)表示參考點i0紅色像素平均值,g'(i0)表示參考點i0綠色像素平均值;
溫度圖像計算單元,用于基于火焰二維溫度四次方與火焰輻射能正比例關系,根據公式(3)計算火焰二維溫度圖像:
式中,為火焰二維溫度圖像,表示三維空間的火焰輻射信息在CCD靶面上的累積結果,表示任意像素點,表示參考點i0溫度,G(i)為像素i灰度值,G(i0)為參考點i0灰度值,k'(i)和k'(i0)表示像素點i、參考點i0的比例系數;
工況診斷單元,用于通過數字圖像處理技術,并利用公式(1)的像素灰度計算方法,分析鉛冶煉爐內沿程物料分布狀況及鉛液面火口區域變化行為。
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