[發明專利]定位離心機及其定位控制方法

有效

• 申請號: 202011150699.1
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112337657B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 楊海;薛杰;王挺;李祖敏
• 申請（專利權）人: 上海匯像信息技術有限公司
• 主分類號: B04B5/02
• 分類號: B04B5/02;B04B13/00;G01N1/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及自動化控制設備技術領域，公開了一種定位離心機，包括離心機、定位裝置和控制單元，所述離心機包括驅動電機和離心轉盤，所述驅動電機驅動離心轉盤旋轉，驅動電機上設置有編碼器，所述編碼器連接至控制單元，所述定位裝置設置在離心轉盤的一側，定位裝置包括氣缸和離合桿，所述離合桿的前端設置旋轉頭，所述旋轉頭連接至步進電機，所述離合桿在離合位置時，所述旋轉頭分別與離心轉盤配合和離開，當離心機停止時，根據驅動電機的初始角度位置，驅動步進電機轉動，使旋轉頭帶動離心轉盤轉動至初始角度位置。本發明還公開了定位離心機的定位控制方法。本發明在離心操作結束后，離心管的位置與初始位置相同，有利于自動化操作的正確處理。

技術領域

本發明涉及實驗室相關設備技術領域，尤其涉及一種定位離心機及其定位控制方法。

背景技術

在農藥殘留前處理過程中，其中要對檢測樣品進行離心分離，通過離心機高速旋轉實現樣品的固液分離。

當選用多管離心機自動化操作時，要對離心管進行定位，即離心完成后，離心管的位置要確定。而離心機停止后，其位置的隨機的，因此，操作時，要進行人工輔助轉動離心機，定位初始位置。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，提供一種定位離心機及其定位控制方法，在離心操作結束后，離心管的位置與初始位置相同，有利于自動化操作的正確處理。

本發明采取的技術方案是：

一種定位離心機，其特征是，包括離心機、定位裝置和控制單元，所述離心機包括驅動電機和離心轉盤，所述驅動電機驅動離心轉盤旋轉，所述驅動電機上設置有編碼器，所述編碼器連接至控制單元，所述定位裝置設置在離心轉盤的一側，定位裝置包括氣缸和離合桿，所述離合桿的前端設置旋轉頭，所述旋轉頭連接至步進電機，所述離合桿在離合位置時，所述旋轉頭分別與離心轉盤配合和離開，當離心機停止時，所述控制單元根據驅動電機的初始角度位置，驅動步進電機轉動，使旋轉頭帶動離心轉盤轉動至初始角度位置。

進一步，所述定位裝置安裝在定位支架上，所述定位支架上還設置滑軌，所述離合桿配合在所述滑軌上移動。

進一步，所述旋轉頭為柱形，與離心盤相切配合。

進一步，所述旋轉頭為聚氨酯材料。

進一步，所述離心轉盤內設置多個離心管，所述離心管呈圓周排布在離心轉盤內。

進一步，所述離心機安裝在離心支架上，所述離心支架上設置安裝平臺，所述驅動電機安裝在安裝平臺上，所述安裝平臺與離心支架之間設置減震塊。

一種定位離心機的定位控制方法，其特征是，包括如下步驟：

（1）控制單元通過編碼器記錄離心機初始位置角度；

（2）啟動離心機工作；

（3）離心機工作完成后停止旋轉，控制單元記錄離心機停止位置角度；

（4）根據初始位置角度和停止位置角度，計算定位裝置的步進電機轉動圈數；

（5）控制單元控制步進電機轉動所述圈數。

進一步，所述步驟（5）中，控制單元實時記錄離心機的轉動角度，與步進電機的轉動圈數比較，實時修正步進電機的轉動圈數。

本發明的有益效果是：

（1）通過電機和定位裝置配合，在離心機停止后，自動定位至初始位置；

（2）結構簡單，定位精準。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖；

附圖2是本發明的定位裝置的局部放大圖。