[發明專利]車載數據處理方法、裝置、服務器和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011150412.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112287801A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 盧美奇;李國鎮;楊宏達;李友增;戚龍雨;吳若溪
• 申請（專利權）人: 北京嘀嘀無限科技發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G07C5/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 裴素英

1.一種車載數據處理方法，其特征在于，應用于服務器，所述服務器與至少一個車載終端通信連接，所述服務器和各所述車載終端存儲有駕駛輔助算法，所述方法包括：

接收各所述車載終端上報的事件數據；其中，所述事件數據基于所述車載終端中存儲的駕駛輔助算法篩選得到；

將所述事件數據輸入所述服務器存儲的駕駛輔助算法，得到第一檢測結果；

基于所述第一檢測結果對所述服務器和各所述車載終端存儲的駕駛輔助算法進行評估，得到評估結果；

基于所述評估結果，對所述服務器存儲的駕駛輔助算法進行更新，并將更新之后的駕駛輔助算法下發至各所述車載終端。

2.根據權利要求1所述的車載數據處理方法，其特征在于，所述服務器中預先構建有信息檢測模型，所述駕駛輔助算法包括前車檢測模型，所述第一檢測結果包括所述前車檢測模型的輸出結果，所述前車檢測模型通過對所述信息檢測模型進行壓縮或剪枝得到；

所述基于所述第一檢測結果對所述服務器和各所述車載終端存儲的駕駛輔助算法進行評估，得到評估結果的步驟包括：

將所述事件數據輸入所述信息檢測模型，輸出第二檢測結果；

將所述輸出結果與所述第二檢測結果進行對比，判斷所述輸出結果是否與所述第二檢測結果一致；

若不一致，則判定所述前車檢測模型的檢測有誤。

3.根據權利要求2所述的車載數據處理方法，其特征在于，基于所述評估結果，對所述服務器存儲的駕駛輔助算法進行更新，并將更新之后的駕駛輔助算法下發至各所述車載終端的步驟包括：

獲取檢測結果有誤的事件數據，將檢測結果有誤的事件數據擴充到所述前車檢測模型的訓練樣本中；

基于擴充后的訓練樣本，重新對所述前車檢測模型進行訓練，得到目標前車檢測模型；

基于所述目標前車檢測模型對所述服務器中存儲的駕駛輔助算法中包括的前車檢測模型進行更新，并將更新后的駕駛輔助算法下發至各所述車載終端。

4.根據權利要求2所述的車載數據處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助算法還包括預先制定的報警策略，所述第一檢測結果還包括報警結果；所述基于所述第一檢測結果對所述服務器和各所述車載終端存儲的駕駛輔助算法進行評估，得到評估結果的步驟包括：

獲取所述車載終端的行為數據；

對所述報警結果、所述輸出結果以及所述行為數據進行分析，判斷是否存在報警錯誤的數據；

若存在，則判定所述報警策略的檢測結果有誤。

5.根據權利要求4所述的車載數據處理方法，其特征在于，所述對所述報警結果、所述輸出結果以及所述行為數據進行分析，判斷是否存在報警錯誤的數據的步驟包括：

基于所述輸出結果以及所述行為數據，判斷是否需要報警；

若需要報警且所述報警結果為未報警，或者，無需要報警且所述報警結果為報警，則判定為報警錯誤。

6.根據權利要求4所述的車載數據處理方法，其特征在于，基于所述評估結果，對所述服務器存儲的駕駛輔助算法進行更新，并將更新之后的駕駛輔助算法下發至各所述車載終端的步驟包括：

對所述行為數據以及所述報警錯誤的數據進行標注，得到標注結果，根據所述標注結果，調整所述報警策略；

基于調整后的報警策略對所述服務器中存儲的駕駛輔助算法中包括的報警策略進行更新，并將更新后的駕駛輔助算法下發至各所述車載終端。

7.根據權利要求1所述的車載數據處理方法，其特征在于，所述駕駛輔助算法包括模型層、濾波層以及策略層，所述方法還包括得到初始版本的駕駛輔助算法的步驟，所述步驟包括：

獲取車輛的行駛數據以及所述行駛數據對應的標注場景；

將所述行駛數據輸入至所述模型層，輸出所述車輛的前車檢測結果數據；

將所述前車檢測結果數據輸入所述濾波層，對所述前車檢測結果數據進行平滑處理；

將平滑處理后的前車檢測結果數據輸入至所述策略層，識別平滑處理后的前車檢測結果數據中的場景；

判斷識別得到的場景與所述標注場景是否一致，若不一致，調整所述模型層、所述濾波層或所述策略層的參數，直至識別得到的場景與標注場景一致，得到初始版本的駕駛輔助算法。