[發明專利]體育教學訓練用自動化羽毛球發射裝置

有效

• 申請號: 202011150375.8
• 申請日: 2020-10-24
• 公開（公告）號: CN112451949B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 鄭藝
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00;A63B67/187
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 李林鳳

1.體育教學訓練用自動化羽毛球發射裝置，其特征在于：包括安裝架（1），所述安裝架（1）頂部固定在屋頂上，安裝架（1）底部豎直固定有第一圓筒（2），安裝架（1）底面上第一圓筒（2）內豎直固定有第一伸縮桿（3），第一伸縮桿（3）的固定部固定在安裝架（1）的底面上，第一伸縮桿（3）的活動部豎直朝下，第一伸縮桿（3）的活動部底部固定有第一壓力傳感器（6），第一圓筒（2）底部左右對稱有第一矩形孔（4），第一圓筒（2）的外壁上對應第一矩形孔（4）頂部位置固定有橫板（5），橫板（5）底面上橫向設置有第一滑軌（7），第一滑軌（7）朝左右方向延伸，第一滑軌（7）上安裝有第一滑塊（8），第一滑塊（8）朝向第一圓筒（2）軸線一側橫向固定有第一檔桿（9），橫板（5）遠離第一圓筒（2）一側固定有豎板（10），豎板（10）朝向第一圓筒（2）一側豎直設置有第二滑軌（11），第二滑軌（11）上安裝有第二滑塊（12），第二滑塊（12）上橫向固定有第二伸縮桿（13），第二伸縮桿（13）的固定部固定在第二滑塊（12）上，第二伸縮桿（13）的活動部朝第一圓筒（2）的軸線方向延伸，第二伸縮桿（13）的活動部上橫向固定有第二檔桿（14），第一檔桿（9）和第二檔桿（14）局部均可通過第一矩形孔（4）伸入第一圓筒（2）內，第一圓筒（2）的底部后側橫向固定有支撐板（15），支撐板（15）的底面上設置有第三滑軌（16），第三滑軌（16）內安裝有第三滑塊（17），第三滑塊（17）上朝向第一圓筒（2）一側橫向固定有第一擋板（18），第一擋板（18）的頂面和第一圓筒（2）的底面貼合，第一擋板（18）頂面開設有矩形槽，矩形槽內固定有第二壓力傳感器（19），地面上固定有震動機構（24），震動機構（24）上端豎直固定有第二圓筒（21），第二圓筒（21）的頂部設置為開口，第二圓筒（21）頂部固定有料斗（20），料斗（20）呈倒立的圓臺狀，料斗（20）的頂面和底面均設置為開口，第二圓筒（21）內設置有第三圓筒（25），第一圓筒（2）、第二圓筒（21）、料斗（20）和第三圓筒（25）同軸，第一圓筒（2）的內圈直徑比第三圓筒（25）的外圈直徑大一毫米，第三圓筒（25）的外圈初始時貼合在第二圓筒（21）的內圈上，第三圓筒（25）可在第二圓筒（21）內豎直滑動，震動機構（24）上豎直固定有第三伸縮桿（26），第三伸縮桿（26）的固定部固定在震動機構（24）頂部，第三伸縮桿（26）的活動部豎直朝上，第三圓筒（25）的底面固定在第三伸縮桿（26）的活動部頂面上，震動機構（24）左側的地面上設置有第四滑軌（27），第四滑軌（27）內安裝有第四滑塊（28），第四滑塊（28）上端豎直固定有支撐桿（29），支撐桿（29）頂部朝向料斗（20）一側橫向固定有連桿（30），連桿（30）上設置有角度擺動機構，角度擺動機構上安裝有伺服電機（31），伺服電機（31）的輸出軸上固定有安裝桿（32），安裝桿（32）上垂直固定有第一球拍（33），通過角度擺動機構可使得第一球拍（33）在橫向上的往復轉動，第一伸縮桿（3）、第一滑塊（8）、第二滑塊（12）、第二伸縮桿（13）、第三滑塊（17）、第三伸縮桿（26）、第四滑塊（28）均為電動式，支撐桿（29）旁設置有控制器，控制器能對第一伸縮桿（3）、第一滑塊（8）、第二滑塊（12）、第二伸縮桿（13）、第三滑塊（17）、震動機構（24）、第三伸縮桿（26）、第四滑塊（28）、伺服電機（31）和角度擺動機構進行控制。

2.根據權利要求1所述的體育教學訓練用自動化羽毛球發射裝置，其特征在于：所述的料斗（20）底部左右對稱有第二矩形孔（22），第二圓筒（21）頂部對應第二矩形孔（22）位置左右對稱有第三矩形孔（23），第二矩形孔（22）和對應的第三矩形孔（23）互通，第三圓筒（25）上對應第三矩形孔（23）位置左右對稱有第四矩形孔（34），第二圓筒（21）的外壁上左右對稱有撥動機構，撥動機構包括第一電機（35）、轉盤（36）和軟毛（37），第二圓筒（21）的外壁上對應第三矩形孔（23）位置橫向固定有第一電機（35），第一電機（35）的輸出軸朝向前側，第一電機（35）的輸出軸上固定有轉盤（36），轉盤（36）為圓盤狀，轉盤（36）的軸線和第一電機（35）輸出軸的同軸，轉盤（36）的外圈上圓形陣列有多根軟毛（37），多根軟毛（37）局部可伸入第三圓筒（25）內，控制器能對第一電機（35）進行控制。