[發明專利]一種無障礙生態智能眼杖及其工作方法

在審

• 申請號: 202011150162.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112402196A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 戴慧珺;朱召鵬;王濤;呼煜;王珂
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;G01D21/02;G08B3/10;G08B21/04;G08B21/24;G08B25/10;G08C17/02;G08G1/005;G08G1/07;H04W4/80;H04W4/90
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 高博

1.一種無障礙生態智能眼杖，其特征在于，包括眼杖本體，眼杖本體上設置有第一單片機A1，第一單片機A1分別連接第一藍牙模塊A2、語音合成模塊A3、超聲波雷達A4、加速度模塊A5和第一供電模塊A6；第一單片機A1經第一藍牙模塊A2連接信號燈裝置用于獲取信號燈狀態，超聲波雷達A4用于測量障礙，語音模塊A3用于播報；加速度模塊A5用于加速度檢測；第一單片機A1經第一藍牙模塊A2連接手機用于緊急呼叫，第一供電模塊A6用于給智能眼杖提供電能。

2.根據權利要求1所述的無障礙生態智能眼杖，其特征在于，加速度傳感器A5用于檢測10°～90°的眼杖傾角。

3.根據權利要求1所述的無障礙生態智能眼杖，其特征在于，眼杖本體上還設置有第一按鍵A7，第一單片機A1通過第一按鍵A7與雷達模塊A4連接。

4.根據權利要求1所述的無障礙生態智能眼杖，其特征在于，眼杖本體上還設置有第二按鍵A8，第一單片機A1通過第二按鍵A8與第一藍牙模塊A2連接。

5.根據權利要求1所述的無障礙生態智能眼杖，其特征在于，第一供電模塊A6為5v直流電源。

6.根據權利要求1所述的無障礙生態智能眼杖，其特征在于，信號燈裝置包括第二單片機B1，第二單片機B1分別連接第二藍牙模塊B2、LED模塊B3和第二供電模塊B4，第二單片機B1通過第二藍牙模塊B2與第一藍牙模塊A2連接，第二單片機B1用于驅動LED模塊B3實現變燈操作，第二供電模塊B4用于給信號燈裝置提供電能。

7.一種根據權利要求1所述無障礙生態智能眼杖的工作方法，其特征在于，第一單片機A1驅動雷達模塊A4向前進方向釋放超聲波，將回波時差返回至第一單片機A1，由第一單片機A1計算出障礙距離；然后第一單片機A1驅動語音合成模塊A3發生告警；第一藍牙模塊A2接收信號燈裝置發送的變燈信號并發送至第一單片機A1，第一單片機A1驅動語音模塊A3發聲提醒使用者通行；

當眼杖正常工作時，第一單片機A1驅動加速度傳感器A5循環進行眼杖傾角檢測；如果眼杖傾角超出設定值，第一單片機A1向語音模塊A2發送告警信號直到眼杖傾角恢復正常；第一單片機A1對摔倒時間進行計時，如果超出設定時間眼杖傾角仍未恢復正常，第一單片機A1驅動第一藍牙模塊A2向手機發送緊急信號；然后通過手機向緊急聯系人進行撥號，同時將手機GPS定位信息通過短信發送至緊急聯系人。