[發(fā)明專利]一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011150109.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112326117B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 李公軍;張國琪;張軍;張錦江;羅谷清;劉成瑞;張志方;劉文靜;林瀚崢;張一
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01M1/10
• 分類號: G01M1/10
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 褚鵬蛟

1.一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、辨識場景選為姿態(tài)機動在軌任務模式，并設置辨識最大迭代步數(shù)；

S2、利用航天器本體相對慣性系的角速度、慣性系到姿控本體系的旋轉矩陣、CMG相對于星體的角動量，按控制周期的先后順序，迭代擴充建立第一矩陣F和第二矩陣G；第一矩陣F的第i行和第二矩陣G的第i行對應相同的控制周期；

S3、當?shù)谝痪仃嘑和第二矩陣G的行數(shù)大于等于預設行數(shù)N時，從第一矩陣F中選取N行數(shù)據(jù)組成方陣F₀，當該方陣的特征值大于等于預設值時，確定該N行數(shù)據(jù)的行數(shù)；然后根據(jù)該行數(shù)選取第二矩陣G中相應行的數(shù)據(jù)，組成第三矩陣G₀，利用F₀和G₀計算慣量估計值，航天器慣量在軌辨識方法結束；

S4、當達到辨識最大迭代步數(shù)時，航天器進行旋轉機動，機動完成后，迭代步數(shù)清零，返回S2。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，所述航天器進行旋轉機動的方法為：首先完成航天器三軸角速度的阻尼；然后沿航天器本體系正斜軸旋轉360度。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，旋轉360度過程中，前180度采用勻加速，后180度采用勻減速，兩段加速度值的大小相同。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，旋轉機動過程中不觸發(fā)噴氣卸載。

5.根據(jù)權利要求1～4之一所述的一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，慣量估計值

6.根據(jù)權利要求1～4之一所述的一種基于CMG的航天器慣量在軌辨識方法，其特征在于，迭代擴充建立第一矩陣F和第二矩陣G的方法為：對每個相鄰的控制周期，利用該相鄰控制周期的航天器本體相對慣性系的角速度、慣性系到姿控本體系的旋轉矩陣、CMG相對于星體的角動量確定差值矩陣，作為第一矩陣F和第二矩陣G的一行數(shù)據(jù)，擴充進入第一矩陣F和第二矩陣G。