[發明專利]具有四個電荷耦合器件（CCD）鏡頭的定位板件調整系統與方法

在審

• 申請號: 202011150091.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN114485387A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 朱凌遠
• 申請（專利權）人: 尚城科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/03;H05K3/46
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李懷周

1.一種具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，尤用于一疊板機來調整一待加工板件，其特征在于，該具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位調整板件的系統包括:

一處理器；

一第一電荷耦合器件(CCD)鏡頭，電性連接至該處理器，該第一電荷耦合器件(CCD)鏡頭用以采集該待加工板件的一第一坐標并且傳送至該處理器；

一第二電荷耦合器件(CCD)鏡頭，電性連接至該處理器，該第二電荷耦合器件(CCD)鏡頭用以采集該待加工板件的一第二坐標并且傳送至該處理器；

一第三電荷耦合器件(CCD)鏡頭，電性連接至該處理器，該第三電荷耦合器件(CCD)鏡頭用以采集該待加工板件的一第三坐標并且傳送至該處理器；

一第四電荷耦合器件(CCD)鏡頭，電性連接至該處理器，該第四電荷耦合器件(CCD)鏡頭用以采集該待加工板件的一第四坐標并且傳送至該處理器；

一整板平臺，連接至一板件輸送帶，該待加工板件經由該板件輸送帶傳送至該整板平臺；以及

一驅動馬達，電性連接至該整板平臺，該驅動馬達用以驅動該整板平臺；

一控制器，電性連接至該驅動馬達與該處理器，該控制器用以接收該處理器的一平移信號與一旋轉信號并據此以控制該驅動馬達來使該整板平臺運作，

其中該處理器通過該第一至該第四坐標的計算以獲得一平均中心坐標與一平均偏移角度，并據此通過該控制器、該驅動馬達與該整板平臺來對該待加工板件先進行角度調整后再進行位移調整。

2.根據權利要求1所述的具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，其特征在于，該處理器將該第一坐標、該第二坐標、該第三坐標與該第四坐標相加后除以四以得到該待加工板件的該平均中心坐標，并且該處理器通過該第一坐標與該第二坐標獲得一第一偏移角度，通過該第二坐標與該第三坐標獲得一第二偏移角度，通過該第三坐標與該第四坐標獲得一第三偏移角度，通過該第四坐標與該第一坐標獲得一第四偏移角度，之后將該第一偏移角度、該第二偏移角度、該第三偏移角度與該第四偏移角度相加后除以四以得到該待加工板件的該平均偏移角度。

3.根據權利要求2所述的具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，其特征在于，該處理器根據該平均中心坐標與一中心定位坐標來計算一移動量并且根據該平均偏移角度與一中心定位角度來計算一旋轉量。

4.根據權利要求3所述的具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，其特征在于，該處理器傳送該平移信號與該旋轉信號至該控制器以控制該驅動馬達來驅動該整板平臺調整該待加工板件。

5.根據權利要求3所述的具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，其特征在于，該平移信號含有該移動量的信息并且該旋轉信號含有該旋轉量的信息。

6.根據權利要求1所述的具有四個電荷耦合器件(CCD)鏡頭的定位板件調整系統，其特征在于，該第一至該第四坐標為該待加工板件的四個角落的坐標。