[發明專利]一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置及其工作方法在審
| 申請號: | 202011149832.1 | 申請日: | 2020-10-23 |
| 公開(公告)號: | CN112284453A | 公開(公告)日: | 2021-01-29 |
| 發明(設計)人: | 方斌;貢維成;鄭曉宇;王海楠;朱蔚林 | 申請(專利權)人: | 寶鋼湛江鋼鐵有限公司 |
| 主分類號: | G01D21/02 | 分類號: | G01D21/02;G05D3/12 |
| 代理公司: | 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 | 代理人: | 千帆 |
| 地址: | 524000 廣東省湛江市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 步進 寬度 溫度 測量 裝置 及其 工作 方法 | ||
1.一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置,包括步進梁,其特征在于:所述鋼卷寬度和溫度測量裝置安裝在步進梁一側,包括對稱的旋臂、伸縮臂、溫度傳感器、超聲傳感器、位置傳感器及油缸,所述旋臂中部位置樞接在伸縮臂一端,所述伸縮臂另一端安裝有油缸,所述位置傳感器安裝在旋臂上,所述對稱的旋臂末端內側均安裝有溫度傳感器和超聲波傳感器,所述溫度傳感器、超聲傳感器和位置傳感器與外部控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置,其特征在于,所述步進梁兩側對稱安裝有多個固定鞍座,所述相鄰固定鞍座之間保持等同間距,所述固定鞍座用于放置鋼卷。
3.根據權利要求1所述的一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置,其特征在于,所述步進梁上安裝有寬度調整小車。
4.根據權利要求1所述的一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置,其特征在于,所述相對的兩個旋臂之間的距離大于鋼卷的直徑寬度。
5.根據權利要求1所述的一種步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置,其特征在于,所述超聲波傳感器之間的距離設定為2800mm。
6.一種如權利要求1-5任一項所述的步進梁上的鋼卷寬度和溫度測量裝置的工作方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:鋼卷到達步進梁設有寬度和溫度測量裝置L的位置,記為3#位;
S2:L通過相連接的控制系統接收到鋼卷的位置信息,進而接收到對3#位鋼卷進行檢測的信號;
S3:啟動油缸,油缸從0位開始伸出,旋臂隨之向前擺入;
S4:油缸伸出到位,旋臂隨之擺入到鋼卷內圈三分之一處;
S5:超聲傳感器檢測鋼卷兩端的距離,分別記為x和y,溫度傳感器檢測鋼卷溫度,將測量結果上傳至L,測量結束;
S6:油缸收回,旋臂隨之向后回收;
S7:油缸收回到0位,位置傳感器檢測到旋臂收回原位;
S8:鋼卷寬度計算,如果計算到寬度超過20mm,L就會發出報警聲,步進梁封鎖,如果計算到寬度不超過20mm,進行下一步;
S9:寬度對中,對鋼卷的中心位置進行計算,計算結果為(x+y)/2,如果(x+y)/2為負值,則寬度調整小車向左移動|(x-y)/2|mm距離,如果(x+y)/2為負值,則寬度調整小車向右移動,寬度對中完成;
S10:溫度判定,如果檢測到的溫度超過80℃,L就會發出報警聲,步進梁封鎖,如果檢測到的溫度不超過80℃,進行下一步;
S11:步進梁3#位工序作業完成。
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