[發(fā)明專利]一種新型的樣本儲存系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011149389.8
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112303986A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫偉;楊國平
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇伯納德生物科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: F25D11/00
• 分類號: F25D11/00;F25D25/02;F25D25/04;F25D29/00;B65G47/74
• 代理公司: 南京司南專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32431
• 代理人: 于淼

1.一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，包括冰箱(2)和安裝在冰箱(2)上的支架(1)以及安裝在冰箱(2)內(nèi)部的提籃(3)，所述支架(1)固定在冰箱(2)的頂部，冰箱(2)的頂部設(shè)為開口，開口處設(shè)置多個均勻分布的用于安裝提籃(3)的倉口位(10)，提籃(3)的內(nèi)部設(shè)置有多個用于存放樣本的微孔板(4)；

所述支架(1)的兩側(cè)固定有水平設(shè)置的y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)，其中y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)位于y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)的上方，y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)分別與x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)的兩端滑動連接，y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)分別與x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)的兩端滑動連接，x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)滑動安裝有豎直設(shè)置的z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)，x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)上滑動安裝有豎直設(shè)置的z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)；

所述支架(1)的底部在冰箱(2)上安裝有輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述倉口位(10)之間在冰箱(2)內(nèi)固定有隔板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述提籃(3)的頂部固定連接有保溫蓋板(14)，保溫蓋板(14)的上一體成型固定有方便將提籃(3)提起的凸塊(13)，提籃(3)的兩側(cè)內(nèi)壁上一體成型固定有多個均勻分布的橫梁架(15)，微孔板(4)的兩端搭在橫梁架(15)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)上滑動安裝有提籃提取板(17)，提籃提取板(17)上開設(shè)有提籃凹槽(18)，z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)的頂部設(shè)置有提籃提取板原始位置傳感器(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)上滑動安裝有微孔板提取板(20)，z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)的頂部設(shè)置有微孔板提取板原始位置傳感器(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)、y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)、x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)、x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)、z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)和z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)均裝有步進(jìn)電機(jī)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，控制步進(jìn)電機(jī)工作，帶動各個零部件運(yùn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的樣本儲存系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)有避位槽(21)，輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)的輸出位置設(shè)有輸出位置傳感器(23)，輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)的輸入位置設(shè)有輸入位置傳感器(22)。

8.一種新型的樣本存儲系統(tǒng)的存儲方法，包括以下步驟：

當(dāng)需要將裝有樣本的微孔板(4)進(jìn)行存儲時：

步驟一：輸入輸出傳輸帶將裝有樣本的微孔板傳輸?shù)轿挥谥Ъ芟路降闹付ㄎ恢茫藭r輸入位置傳感器(22)檢測到微孔板(4)后發(fā)送信息給顯控終端，顯控終端發(fā)送信息給微孔板提取板原始位置傳感器(19)以及z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)、x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)上的步進(jìn)電機(jī)，使微孔板提取板(20)由避位槽(21)穿進(jìn)提取微孔板；

步驟二：顯控終端自動查找空提籃腔體的位置，此時控制信號發(fā)送給x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)上的步進(jìn)電機(jī)，使z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)移動到此提籃上方，并控制提籃凹槽(18)插到凸塊(13)下方，在z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)的作用下將提籃到程序設(shè)定位置；

步驟三：z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(8)、x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)上的步進(jìn)電機(jī)在顯控終端的控制作用下，將微孔板(4)放入空的橫梁架(15)內(nèi)，并按原路回到原位；微孔板提取板原始位置傳感器(19)檢測到微孔板提取板(20)回到原位后，發(fā)送信號給顯控終端，顯控終端發(fā)送信號給z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)上的步進(jìn)電機(jī)；

步驟四：在z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下，提籃(3)重新插入原倉口位(10)，并根據(jù)設(shè)定的程序指令使提籃提取板(17)回到原位，并由提籃提取板原始位置傳感器(16)發(fā)信號給顯控終端，通過顯控終端控制設(shè)備停止運(yùn)作；

步驟五：顯控終端存儲剛放入的微孔板的信息；

當(dāng)需要將裝有微孔板(4)從冰箱(2)內(nèi)取出時：

步驟一：在顯控終端查找此樣本微孔板(4)的位置信息，點(diǎn)擊位置信息發(fā)送信號給x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)上的步進(jìn)電機(jī)；

步驟二：z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)在x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動下，移動到此提籃(3)上方，z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)上的步進(jìn)電機(jī)工作使提籃凹槽(18)插到凸塊(13)下方，在z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)的作用下將提籃(3)提起靜止并發(fā)送信息給顯控終端，顯控終端再發(fā)送信號給x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)上的步進(jìn)電機(jī)；

步驟三：x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(9)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅱ(12)上的步進(jìn)電機(jī)，帶動微孔板提取板(20)插入提籃(3)，將微孔板(4)托出提籃(3)，并移動到輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)上方，接著下落，微孔板(4)落在輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)上，提取板(4)從避位槽(21)退出回到原位，微孔板提取板原始位置傳感器(19)檢測到微孔板提取板(20)回到原位后，發(fā)送信號給顯控終端，顯控終端發(fā)送信號給z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)的步進(jìn)電機(jī)和輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)步進(jìn)電機(jī)；輸入輸出傳輸帶機(jī)構(gòu)(11)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下將微孔板(4)送出；

步驟四：z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下，將提籃(3)重新插入原倉口位(10)，并通過x軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(6)和y軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(7)上的步進(jìn)電機(jī)使z軸方向滑動機(jī)構(gòu)Ⅰ(5)按原路返回初始位置。