[發明專利]一種慣性組合角振動測試方法

有效

• 申請號: 202011149355.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112611391B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 孫雨;周麗;田宇召
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

1.一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，安裝固定激光慣性組合

將激光慣性組合通過角振動工裝固定在角振動轉臺臺面上，激光慣性組合、角振動工裝和角振動轉臺保持同軸；

S2，燒寫駐留程序

在信號采集系統中燒寫駐留程序；所述信號采集系統用于采集激光慣性組合和角振動轉臺在測試時的輸出信號，信號采集系統包含多種串口；

S3，確定串口和角振動程序

S3.1，在駐留程序與地面測試程序之間建立通訊，所述地面測試程序中包含多種串口；

S3.2，通過駐留程序向地面測試程序按預設時間間隔發送電路準備指令，并依次查詢地面測試程序中各串口的反饋指令，直至接收到任一串口的反饋指令，則確認該串口為工作串口；

S3.3，經地面測試程序與駐留程序之間的通訊，通過工作串口向信號采集系統相應串口寫入角振動程序，所述角振動程序與激光慣性組合相對應；

S4，進行測試

啟動角振動轉臺，通過信號采集系統中與工作串口對應的串口和角振動程序，采集激光慣性組合輸出的數字量信號，以及角振動轉臺輸出的信號，并將采集的信號存儲至上位機中。

2.如權利要求1所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于：步驟S2和步驟S3.1中，所述多種串口為異步RS422/232串行通訊總線、同步RS485串行通訊總線、CAN2.0B標準總線、1553B總線和USB虛擬串行通訊總線的任意組合。

3.如權利要求1或2所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于：步驟S4中，所述激光慣性組合輸出的數字量信號包括激光慣性組合中陀螺和加速度計的數據。

4.如權利要求3所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于，步驟S4中，所述將采集的信號存儲至上位機中之前還包括：對信號采集系統采集的角振動轉臺輸出的信號進行平滑處理，再對平滑處理后的角振動轉臺輸出的信號，以及激光慣性組合輸出的數字量信號進行相頻補償計算和整合。

5.如權利要求4所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于，所述對信號采集系統采集的角振動轉臺輸出的信號進行平滑處理具體為：根據激光慣性組合輸出的數字量信號和角振動轉臺輸出的模擬信號的傳輸格式和傳輸速率，計算出激光慣性組合輸出的數字量信號和角振動轉臺輸出的模擬信號之間的數據延時時間，推算激光慣性組合輸出的數字量信號與角振動轉臺輸出的模擬信號之間的對應關系，根據該對應關系對角振動轉臺輸出的模擬信號進行平滑處理。

6.如權利要求4所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于：步驟S4中，所述采集激光慣性組合輸出的數字量信號，以及角振動轉臺輸出的模擬信號時的采集頻率，具體是根據激光慣性組合通過地面測試臺向信號采集系統輸出的同步時鐘信號確定的采集頻率。

7.如權利要求1所述一種慣性組合角振動測試方法，其特征在于：步驟S3.2中，所述預設時間間隔為一秒。