[發明專利]全自動飾鉆吸塑機的左右移動和翻轉機構

在審

• 申請號: 202011149070.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112477074A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 黎宏域;蔡景湘
• 申請（專利權）人: 黎宏域
• 主分類號: B29C51/10
• 分類號: B29C51/10;B29C51/26;B29C51/46;B29C51/44;B29C51/42
• 代理公司: 廣州維智林專利代理事務所(普通合伙) 44448
• 代理人: 趙曉慧

本發明涉及一種全自動飾鉆吸塑機的左右移動和翻轉機構，包括機架、第一工作臺、第二工作臺、壓力罐及輸送系統、真空罐及輸送系統、左右移動和翻轉機構、飾鉆吸附機構、飾鉆循環送料機構、自動裝卸料機構、烘烤吸塑機構及PLC可編程控制系統。左右移動機構包括橫向導軌、絲桿、左右移動小車、左右移動驅動電機；模具翻轉機構包括升降導軌、絲桿和升降氣缸、夾臂座、夾臂、夾臂翻轉電機及傳動機構，夾臂兩外側設有夾臂張合氣缸，夾臂內側托板上部設有與真空罐管連通的吸氣口，飾鉆吸附轉移板下部設有與吸氣口相配合的吸管口，夾臂上部設有感應器，感應器與PLC可編程控制系統連接。通過數字控制左右移動和翻轉機構，提高了飾鉆轉移到熱吸塑工位的工作效率和精確度。

技術領域

本發明涉及仿鉆石吸塑機機械設備領域，具體是一種全自動飾鉆吸塑機的左右移動和翻轉機構。

背景技術

現有的飾鉆吸塑機主要靠人工來控制模具移動、翻轉、上下料，對塑料膜的裝卸料都是在不同的工位上操作；對飾鉆的投料、回收也是通過人手來實現；塑料膜吸塑時只是放在工作臺上，烘烤時可能產生移位，從而影響成品質量。這種結構的飾鉆吸塑機生產效率低下，勞動成本較高。

發明內容

本發明的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種提高生產效率、降低生產成本的全自動仿鉆石吸塑機的左右移動和翻轉機構。

本發明全自動飾鉆吸塑機的左右移動和翻轉機構的技術方案是這樣實現的：

全自動飾鉆吸塑機，包括機架、設置在機架上的第一工作臺、第二工作臺、壓力罐及輸送系統、真空罐及輸送系統、左右移動和翻轉機構、飾鉆吸附機構、飾鉆循環送料機構、自動裝卸料機構、烘烤吸塑機構及PLC可編程控制系統，其中，所述PLC可編程控制系統包括主機、觸摸屏液晶顯示器。所述左右移動和翻轉機構包括左右移動機構和模具翻轉機構，所述左右移動機構包括設置在機架上的橫向導軌、安裝在橫向導軌上的絲桿、安裝在絲桿上的左右移動小車、驅動左右移動小車移動的左右移動驅動電機；所述模具翻轉機構包括安裝在左右移動小車上的升降導軌、絲桿和升降氣缸、夾臂座、安裝在夾臂座上的夾臂、夾臂翻轉電機及傳動機構，所述夾臂兩外側設有夾臂張合氣缸，夾臂內側托板上部設有與真空罐管連通的吸氣口，所述飾鉆吸附轉移板下部設有與吸氣口相配合的吸管口，所述夾臂上部設有感應器，感應器與PLC可編程控制系統連接，感應器用于當飾鉆吸附轉移板上升時被觸碰到后，給PLC可編程控制系統信號并切斷模具升降氣缸電源而使升降桿停止升降。

進一步地，所述飾鉆吸附機構包括送料裝置、振動裝置及模具頂升裝置；所述模具頂升機構包括安裝在第一工作臺上的集粒盤、活動升降地穿過集粒盤中間的升降桿、安裝在升降桿上部的模具座板、安裝在模具座板上的飾鉆吸附轉移板、安裝在集粒盤下部并與升降桿下部連接的模具升降氣缸，所述模具升降氣缸的活塞桿朝上，升降桿的下部與模具升降氣缸的活塞桿連接，所述飾鉆吸附轉移板設有中空的內腔，飾鉆吸附轉移板上表面均勻密布有若干個用于承接飾鉆粒的凹槽，凹槽下部孔徑縮小且下部與飾鉆吸附轉移板的內腔連通，飾鉆吸附轉移板下部設有吸管口。

進一步地，所述飾鉆吸附轉移板兩側設有夾口，夾臂的內側設有與夾口適配的嵌塊。

進一步地，所述自動裝卸料機構包括設置在機架上的安裝座、安裝在安裝座上的擺臂驅動電機、擺臂、安裝在擺臂外端的自動裝料機構、自動卸料機構、塑膠片裝料籠和設置在塑膠膜裝料籠下部的塑膠膜自動頂升機構，其中，所述傾斜頂升機構包括設置在第一工作臺后側下方的頂升氣缸，所頂升氣缸的活塞桿朝上且與第一工作臺下部連接，所述自動裝料機構包括朝下設置在擺臂前端的氣缸座、安裝在氣缸座上的裝料吸盤升降氣缸、安裝在裝料吸盤升降氣缸朝下伸縮的活塞桿上的裝料吸盤及安裝在裝料吸盤下部的多個裝料吸頭，所述裝料吸盤上環設有多個通孔；所述自動卸料機構包括設置在氣缸座上的卸料吸盤升降氣缸、安裝在卸料吸盤升降氣缸朝下伸縮的活塞桿上的卸料吸盤、安裝在卸料吸盤下部的多個卸料吸頭，所述卸料吸盤設置在裝料吸盤上方，卸料吸頭與裝料吸盤上環設有的通孔一一正對且卸料吸頭的外直徑尺寸小于通孔的直徑尺寸。