[發(fā)明專利]電機的繞組接線狀態(tài)切換方法和裝置以及電機控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011149000.X
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112367000B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京六十六號互動科技有限公司
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，包括：

獲取所述電機的當前轉速；

獲取第一切換轉速；

根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第一切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)進行切換；

其中，所述繞組接線狀態(tài)包括星接狀態(tài)和角接狀態(tài)，所述第一切換轉速小于所述電機在所述星接狀態(tài)的最高空載轉速；

其中，所述第一切換轉速根據(jù)所述電機的當前母線電壓計算得到，包括：根據(jù)所述電機的當前母線電壓確定所述電機在所述星接狀態(tài)的當前最高空載轉速，所述最高空載轉速為所述電機的反電勢與所述電機的母線電壓相等時所述電機達到的空載轉速；

根據(jù)所述電機在所述星接狀態(tài)的當前最高空載轉速確定所述電機的繞組接線狀態(tài)的第一切換轉速；其中，所述第一切換轉速為所述電機在所述星接狀態(tài)的最高空載轉速與第一轉速閾值之差，其中，所述第一轉速閾值大于零；

所述方法還包括：

確定電機的繞組接線狀態(tài)發(fā)生變化，對電機進入當前繞組接線狀態(tài)的時間進行計時；確定計時時間小于預設死區(qū)時間，控制電機保持當前繞組接線狀態(tài)不變；確定計時時間大于或等于預設死區(qū)時間，根據(jù)電機的轉速控制電機的繞組接線狀態(tài)進行切換；所述預設死區(qū)時間是基于電機的轉速波動幅度所確定的；

確定電機進入繞組接線狀態(tài)切換過程，控制電機控制器停止對電機的控制；獲取預設的延時時間；根據(jù)預設的延時時間控制電機的繞組接線狀態(tài)切換到目標接線狀態(tài)，并控制電機控制器開始對電機的控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，通過以下公式確定所述電機在星接狀態(tài)的當前最高空載轉速：

Nmax＝Vpp*K,

其中，Nmax為所述電機在星接狀態(tài)的當前最高空載轉速，Vpp為所述電機的當前母線電壓，K為在電機控制器最大輸出下，單位母線電壓對應的電機空載轉速。

3.根據(jù)權利要求1所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，在獲取所述電機的當前母線電壓之后，所述方法還包括：

確定所述電機的當前母線電壓與前一次獲取到的母線電壓之間的電壓變化量；

在所述電壓變化量大于預設電壓閾值時，根據(jù)所述電機的當前母線電壓計算所述第一切換轉速。

4.根據(jù)權利要求1所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，在獲取所述電機的當前母線電壓之后，所述方法還包括：

確定當前時刻距離上一次計算第一切換轉速的時刻之間的時間差；

在時間差達到預設觸發(fā)時間時，根據(jù)所述電機的當前母線電壓計算所述第一切換轉速。

5.根據(jù)權利要求1所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機的當前轉速和所述第一切換轉速控制所述電機的繞組接線狀態(tài)進行切換，包括：

確定所述電機的當前轉速上升到所述第一切換轉速，控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述星接狀態(tài)切換到所述角接狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求1或5所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，還包括：

確定所述電機的當前轉速下降到第二切換轉速，控制所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述角接狀態(tài)切換到所述星接狀態(tài)；所述第二切換轉速小于或等于所述第一切換轉速。

7.根據(jù)權利要求1所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，還包括：

根據(jù)所述電機的繞組接線狀態(tài)的切換方式，對所述電機的轉矩電流進行調整。

8.根據(jù)權利要求7所述的電機的繞組接線狀態(tài)切換方法，其特征在于，根據(jù)所述電機的繞組接線狀態(tài)的切換方式，對所述電機的轉矩電流進行調整，包括：

確定所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述星接狀態(tài)切換到所述角接狀態(tài)，將所述電機的轉矩電流調整到當前轉矩電流的倍；

確定所述電機的繞組接線狀態(tài)從所述角接狀態(tài)切換到所述星接狀態(tài)，將所述電機的轉矩電流調整到當前轉矩電流的倍。