[發明專利]電機的繞組接線狀態切換方法和裝置以及電機控制系統

有效

• 申請號: 202011148999.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112311296B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 北京六十六號互動科技有限公司
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種電機的繞組接線狀態切換方法，所述方法應用于電動交通工具上，其特征在于，包括：

確定所述電機的繞組接線狀態發生變化，對所述電機進入變化后的繞組接線狀態的時間進行計時；其中，所述電機的繞組接線狀態發生變化包括：所述電機的繞組接線狀態從角接狀態切換為星接狀態，或所述電機的繞組接線狀態從星接狀態切換為角接狀態；

確定計時時間小于預設死區時間，控制所述電機保持變化后的繞組接線狀態不變；

確定計時時間大于或等于所述預設死區時間，根據所述電機的轉速控制所述電機的繞組接線狀態進行切換；

所述預設死區時間基于變化后所述電機的轉速相對于變化前所述電機的轉速的波動幅度確定；

變化后所述電機的轉速相對于變化前所述電機的轉速的波動幅度、與所述預設死區時間呈正相關關系。

2.根據權利要求1所述的電機的繞組接線狀態切換方法，其特征在于，所述預設死區時間的取值范圍為100ms～2s。

3.根據權利要求1所述的電機的繞組接線狀態切換方法，其特征在于，所述根據所述電機的轉速控制所述電機的繞組接線狀態進行切換，包括：

確定所述電機的當前轉速上升到第一切換轉速，控制所述電機的繞組接線狀態從所述星接狀態切換到所述角接狀態，其中，所述第一切換轉速小于所述電機在所述星接狀態的最高空載轉速。

4.根據權利要求3所述的電機的繞組接線狀態切換方法，其特征在于，其中，所述第一切換轉速為預先設定的固定轉速，或者，所述第一切換轉速根據所述電機的當前母線電壓計算得到。

5.根據權利要求3所述的電機的繞組接線狀態切換方法，其特征在于，所述根據所述電機的轉速控制所述電機的繞組接線狀態進行切換，還包括：

確定所述電機的當前轉速下降到第二切換轉速，控制所述電機的繞組接線狀態從所述角接狀態切換到所述星接狀態，其中，所述第二切換轉速小于或等于所述第一切換轉速。

6.一種電機的繞組接線狀態切換裝置，所述裝置應用于電動交通工具上，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定所述電機的繞組接線狀態發生變化，對所述電機進入變化后的繞組接線狀態的時間進行計時；其中，所述電機的繞組接線狀態發生變化包括：所述電機的繞組接線狀態從角接狀態切換為星接狀態，或所述電機的繞組接線狀態從星接狀態切換為角接狀態；

控制模塊，用于確定計時時間小于預設死區時間，控制所述電機保持變化后的繞組接線狀態不變；確定計時時間大于或等于所述預設死區時間，根據所述電機的轉速控制所述電機的繞組接線狀態進行切換；

所述預設死區時間基于變化后所述電機的轉速相對于變化前所述電機的轉速的波動幅度確定；

變化后所述電機的轉速相對于變化前所述電機的轉速的波動幅度、與所述預設死區時間呈正相關關系。

7.一種電機狀態系統，其特征在于，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時，實現如權利要求1-5中任一所述的電機的繞組接線狀態切換方法。

8.一種非臨時性可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一所述的電機的繞組接線狀態切換方法。