[發(fā)明專利]運(yùn)行速度曲線的確定方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011148868.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN114475721A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅文慶;邊劉陽;文宇良;李程;張征方;杜凱冰;何海興;羅源;鐘譜華;熊佳遠(yuǎn);白金磊;沈子揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號(hào): B61L25/02
• 分類號(hào): B61L25/02
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

1.一種運(yùn)行速度曲線的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛的第一參數(shù)信息，并獲取運(yùn)行路線的第二參數(shù)信息；

基于所述第一參數(shù)信息和所述第二參數(shù)信息確定所述車輛在所述運(yùn)行路線的安全防護(hù)曲線，所述安全防護(hù)曲線用于限定所述車輛在所述運(yùn)行路線中各個(gè)位置對(duì)應(yīng)的最大運(yùn)行速度；

基于所述第一參數(shù)信息、所述第二參數(shù)信息和所述安全防護(hù)曲線確定速度誘導(dǎo)曲線，所述速度誘導(dǎo)曲線表征所述運(yùn)行路線中的車輛位置與規(guī)劃速度的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

基于所述速度誘導(dǎo)曲線和預(yù)設(shè)限制條件，調(diào)整所述規(guī)劃速度對(duì)應(yīng)的初始列車參數(shù)集得到第一列車參數(shù)集；

基于所述第一列車參數(shù)集確定第一運(yùn)行速度曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一參數(shù)信息、所述第二參數(shù)信息和所述安全防護(hù)曲線確定速度誘導(dǎo)曲線，包括：

基于所述第一參數(shù)信息和所述第二參數(shù)信息確定所述運(yùn)行路線中預(yù)設(shè)區(qū)段的速度信息；

基于所述速度信息和所述安全防護(hù)曲線確定所述速度誘導(dǎo)曲線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述速度誘導(dǎo)曲線和預(yù)設(shè)限制條件，調(diào)整所述規(guī)劃速度對(duì)應(yīng)的初始列車參數(shù)集得到第一列車參數(shù)集，包括：

基于所述速度誘導(dǎo)曲線確定第一位置對(duì)應(yīng)的第一初始列車參數(shù)，及確定第二位置對(duì)應(yīng)的第二初始列車參數(shù)，其中，所述第一位置和所述第二位置不同；

基于所述第一初始列車參數(shù)和第二初始列車參數(shù)確定所述車輛從所述第一位置到所述第二位置的期望加速度；

基于所述期望加速度確定所述車輛的期望牽引力；

基于所述期望牽引力和預(yù)設(shè)限制條件確定所述車輛的實(shí)際牽引力；

基于所述實(shí)際牽引力調(diào)整所述第二初始列車參數(shù)得到第二位置對(duì)應(yīng)的第二列車參數(shù)；

基于所述第二列車參數(shù)確定所述第一列車參數(shù)集。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一初始列車參數(shù)和所述第二初始列車參數(shù)確定所述車輛從所述第一位置到所述第二位置的期望加速度，包括：

基于所述第一初始列車參數(shù)和所述第二初始列車參數(shù)確定所述車輛從所述第一位置到所述第二位置的位移增量、時(shí)間增量及速度增量；

基于所述位移增量、所述時(shí)間增量及速度增量確定所述車輛從所述第一位置到所述第二位置的期望加速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一參數(shù)信息和所述第二參數(shù)信息確定所述車輛在所述運(yùn)行路線的安全防護(hù)曲線，包括：

基于所述第一參數(shù)信息和所述第二參數(shù)信息確定所述車輛在所述運(yùn)行路線的最大運(yùn)營速度曲線和最大制動(dòng)速度曲線；

基于所述最大運(yùn)營速度曲線確定最大運(yùn)營速度；

基于所述最大制動(dòng)速度曲線確定最小制動(dòng)速度；

基于所述最大運(yùn)營速度和所述最小制動(dòng)速度確定安全防護(hù)曲線。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一列車參數(shù)集確定第一運(yùn)行速度曲線之后，所述方法還包括：

確定所述第一運(yùn)行速度曲線中第三位置對(duì)應(yīng)的速度是否滿足速度條件；

在確定所述第三位置對(duì)應(yīng)的速度滿足所述速度條件的情況下，確定所述第三位置對(duì)應(yīng)的速度的工況轉(zhuǎn)換是否滿足工況轉(zhuǎn)換條件；

在所述所述第三位置對(duì)應(yīng)的速度的工況轉(zhuǎn)換不滿足工況轉(zhuǎn)換條件的情況下，基于所述速度誘導(dǎo)曲線和預(yù)設(shè)限制條件，確定第二列車參數(shù)集，其中，所述第二列車參數(shù)集中至少存在一個(gè)列車參數(shù)對(duì)應(yīng)的位置與所述第一列車參數(shù)集中的一個(gè)列車參數(shù)對(duì)應(yīng)的位置不同；

基于所述第二列車參數(shù)集確定第二運(yùn)行速度曲線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述第三位置對(duì)應(yīng)的速度不滿足所述速度條件情況下，基于所述速度誘導(dǎo)曲線和預(yù)設(shè)限制條件，確定第三列車參數(shù)集，所述第三列車參數(shù)集中至少存在一個(gè)列車參數(shù)對(duì)應(yīng)的位置與所述第一列車參數(shù)集中的一個(gè)列車參數(shù)對(duì)應(yīng)的位置不同；

基于所述第三列車參數(shù)確定第三運(yùn)行速度曲線。