[發(fā)明專利]一種自動切換載具多功能水平式高速收放板機

在審

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• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112478770A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設計）人: 楊強;劉學嬌;吳建國
• 申請（專利權）人: 上海凱思爾電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G69/18;B65G43/08
• 代理公司: 上海世圓知識產權代理有限公司 31320
• 代理人: 陳穎潔;王佳妮

本發(fā)明適用于收放板機技術領域，提供了一種自動切換載具多功能水平式高速收放板機，包括設備主體、PCB板框與隔紙框，PCB板框與隔紙框均活動鑲嵌于設備主體的內部，且PCB板框設置于隔紙框的后端，設備主體的頂面活動連接有傳動桿，傳動桿的另一端連接有觸摸控制面板，本發(fā)明通過設置PCB板吸盤組與隔紙吸盤組，通過機械臂控制PCB板吸盤組對PCB板的抓取，第一步進電機沿橫向滑軌滑動控制隔紙吸盤組橫向移動，第二步進電機沿豎向滑軌控制隔紙吸盤組上下移動，實現對隔紙的吸附，使用不同的吸盤組對PCB板和隔紙進行分離式吸取，防止隔紙表面的污染物被帶到PCB板內對PCB板造成污染，有效減少PCB板的報廢率，提升成品質量。

技術領域

本發(fā)明涉及收放板機技術領域，具體涉及一種自動切換載具多功能水平式高速收放板機。

背景技術

收放板機主要用于PCB板行業(yè)制程和制程間的物料全自動流轉，解決人工放板的低效率問題,目前，在PCB收放板機中使用的載具一般分為以下幾種，水平式、斜立式、籃筐式、H架等。

現有技術存在以下不足：現有的收放板機制程間，隔紙和PCB板均采用同一套吸盤組，隔紙表面的污染物容易被吸附到PCB板內，進而對PCB板造成污染，增加了PCB板的報廢率，另外，現有的收放板機無法實現對設備內的正壓處理，設備內的空氣容易受外界的酸堿環(huán)境的影響，進而使設備內器件設備生銹，造成設備無法正常運行。

因此，需要在現有收放板機的基礎上進行升級和改造，以克服現有問題和不足。

發(fā)明內容

為此，本發(fā)明提供一種自動切換載具多功能水平式高速收放板機，旨在解決現有的收放板機制程間，隔紙和PCB板均采用同一套吸盤組，隔紙表面的污染物容易被吸附到PCB板內，進而對PCB板造成污染，增加了PCB板的報廢率，另外，現有的收放板機無法實現對設備內的正壓處理，設備內的空氣容易受外界的酸堿環(huán)境的影響，進而使設備內器件設備生銹，造成設備無法正常運行的問題。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種自動切換載具多功能水平式高速收放板機，包括設備主體、PCB板框與隔紙框，所述PCB板框與隔紙框均活動鑲嵌于設備主體的內部，且PCB板框設置于隔紙框的后端，所述設備主體的頂面活動連接有傳動桿，所述傳動桿的另一端連接有觸摸控制面板，所述設備主體的內部前端位置鑲嵌有電控柜，且設備主體的內部后端位置固定安裝有機械臂電箱，所述PCB板框的上方開設有PCB板吸附口，所述隔紙框的上方開設有隔紙吸附口，所述PCB板吸附口的左側位置開口設置有輸送口，所述隔紙吸附口右側位置固定設置有機械臂基座，所述機械臂基座的頂面連接有機械臂，所述機械臂的另一端安裝設置有PCB板吸盤組，所述設備主體的左側內壁焊接有橫向滑軌，所述橫向滑軌的表面活動套合有第一步進電機，所述第一步進電機的右端面固定連接有豎向滑軌，所述豎向滑軌的內部活動鑲嵌有第二步進電機，所述第二步進電機的下方安裝設置有隔紙吸盤組，所述設備主體的頂面內嵌設置有過濾機，所述過濾機的表面開設有過濾網板，所述設備主體的前表面轉動連接有設備箱門。

優(yōu)選的，所述傳動桿為“7”字形狀，所述觸摸控制面板的頂端通過傳動桿與設備主體的頂面轉動連接，且觸摸控制面板的右側壁通過合頁與設備主體的表面轉動連接。

優(yōu)選的，所述設備箱門呈對稱設置，且設備箱門通過銷軸與設備主體轉動連接。

優(yōu)選的，所述機械臂通過導線與機械臂電箱電性連接，所述機械臂電箱與觸摸控制面板信號連接。

優(yōu)選的，所述機械臂通過固定螺栓與機械臂基座固定連接，所述機械臂設置有三段，且三段機械臂之間通過伺服電機以及轉軸轉動連接。

優(yōu)選的，所述第一步進電機、第二步進電機均與電控柜通過導線電性連接，所述電控柜與觸摸控制面板信號連接。

優(yōu)選的，所述第一步進電機與第二步進電機通過豎向滑軌限位式活動連接，所述PCB板吸盤組與隔紙吸盤組內均設置有若干個吸盤。