[發明專利]使用超寬帶通信管理具有多個錨定裝置的通信系統

在審

• 申請號: 202011148444.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112825590A
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發明（設計）人: 迪瓦卡爾·蘇布拉韋蒂;阿特馬蘭·科塔·拉賈拉姆;尼丁·瓦達坎;亨德里克·阿倫多夫;布里馬·巴巴通德·易卜拉欣
• 申請（專利權）人: 恩智浦有限公司
• 主分類號: H04W56/00
• 分類號: H04W56/00;H04W64/00;H04J3/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 倪斌

1.一種在包括主錨定裝置(120)、第一錨定裝置(121)和第二錨定裝置(122)的錨定通信系統(101)中同步的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過所述主錨定裝置(120)使用第一超寬帶UWB通信將第一消息(140)傳輸到所述第一錨定裝置(121)和所述第二錨定裝置(122)，

其中所述第一消息(140)指示所述主錨定裝置(120)的主時鐘；

通過所述第一錨定裝置(121)接收所述第一消息(140)，且基于所述主時鐘使所述第一錨定裝置(121)的第一時鐘同步；以及

通過所述第二錨定裝置(122)接收所述第一消息(140)，且基于所述主時鐘使所述第二錨定裝置(122)的第二時鐘同步。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法另外包括：

在所述主錨定裝置(120)、所述第一錨定裝置(121)和所述第二錨定裝置(122)之間特別是通過雙邊雙向測距DS-TWR執行基于飛行時間ToF的校準程序。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法另外包括：

通過所述第一錨定裝置(121)基于所述校準程序計算第一時間校正因子，以及

使用所述第一時間校正因子對所述第一時鐘的所述同步進行時間校正；和/或

通過所述第二錨定裝置(122)基于所述校準程序計算第二時間校正因子，以及

使用所述第二時間校正因子對所述第二時鐘的所述同步進行時間校正。

4.根據權利要求1到3中任一項所述的方法，其特征在于，所述主時鐘與所述同步第一時鐘和/或所述同步第二時鐘之間的差在特別是100皮秒至200皮秒之間的皮秒范圍內。

5.一種在通信系統(100)中定位移動裝置(110)的方法，所述通信系統(100)包括所述移動裝置(110)和根據權利要求1到4中任一項所述的錨定通信系統(101)，其特征在于，所述方法包括：

根據權利要求1到4中任一項所述的使所述錨定裝置(120、121、122)同步；

通過所述移動裝置(110)使用第二超寬帶UWB通信傳輸第二消息(141)，以及

通過所述主錨定裝置(120)、所述第一錨定裝置(121)和所述第二錨定裝置(122)組成的組中的至少兩個在相應到達時間接收所述第二消息(141)；

和/或

通過所述主錨定裝置(120)、所述第一錨定裝置(121)和所述第二錨定裝置(122)組成的組中的至少兩個使用第二超寬帶UWB通信傳輸相應第二消息(141)，以及

通過所述移動裝置(110)在相應到達時間接收所述第二消息(141)；

以及

基于所述相應到達時間以及所述主時鐘、所述同步第一時鐘和所述同步第二時鐘組成的組中的至少兩個而執行到達時間差TDoA計算。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法另外包括：

基于所述TDoA計算特別是通過使用三角測量法來計算所述移動裝置(110)的空間位置。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述通信系統(100)包括另外的移動裝置(111)，所述方法另外包括：

特別是通過所述主錨定裝置(120)分配所述移動裝置(110)的第一時隙；

特別是通過所述主錨定裝置(120)分配所述另外的移動裝置的第二時隙；

其中所述第一時隙在時間上不同于所述第二時隙，并且

其中所述時隙用于將消息傳輸到所述主錨定裝置(120)、所述第一錨定裝置(121)和所述第二錨定裝置(122)組成的組中的至少一個。