[發明專利]一種基于智慧燈桿的空間定位系統及方法

有效

• 申請號: 202011147594.0
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112333817B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 高浩;滕景豹
• 申請（專利權）人: 烽火通信科技股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/80;H04W52/02
• 代理公司: 武漢智權專利代理事務所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 李斯

1.一種基于智慧燈桿的空間定位系統，其特征在于，包括定位管理平臺、安裝于主桿體的匯聚定位節點，以及安裝多個從屬桿體的輔助定位節點；

所述定位管理平臺用于：通過GIS地圖標定匯聚定位節點所在燈桿的位置信息并作為定位的基準位置；將攜帶該位置信息的配置信息下發到各匯聚定位節點，根據匯聚定位節點上報的輔助定位節點的位置信息標定到地圖中；

所述匯聚定位節點設有藍牙網關，其用于：搜尋附近的藍牙信號，根據搜尋到的藍牙信號計算出輔助定位節點的位置信息并上報給定位管理平臺；

所述輔助定位節點設有藍牙定位裝置，其用于：廣播發送攜帶自身ID的藍牙信號；搜尋附近的藍牙信號，根據藍牙信號計算出其他輔助定位節點的位置信息并回送到其他輔助定位節點和匯聚定位節點；

所述系統還包括城市移動目標，所述城市移動目標設有藍牙裝置，其用于：廣播發送攜帶自身ID的藍牙信號；

所述輔助定位節點還用于：收到城市移動目標的藍牙信號時，根據藍牙信號計算出城市移動目標的位置信息并上報給匯聚定位節點；

所述匯聚定位節點還用于：收到城市移動目標的藍牙信號時，根據藍牙信號計算出城市移動目標的位置信息并上報給定位管理平臺；

所述配置信息還包括移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼；

所述匯聚定位節點還用于：收到藍牙信號時，通過所述移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼區分收到的藍牙信號來自于城市移動目標還是輔助定位節點；計算出輔助定位節點的位置信息并回送到該輔助定位節點時，將移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼回送至該輔助定位節點；

所述輔助定位節點還用于：接收匯聚定位節點反饋的移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼，收到藍牙信號時，通過所述移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼區分收到的藍牙信號來自于城市移動目標還是輔助定位節點；計算出其他輔助定位節點的位置信息并回送到其他輔助定位節點和匯聚定位節點時，將移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼一起回送至該輔助定位節點。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述匯聚定位節點包括匯聚節點處理器單元、匯聚節點藍牙定位單元、信息匯聚單元和數據回傳單元；

所述匯聚節點藍牙定位單元通過自身的陣列天線獲取周圍其他藍牙節點與設備的信號，將信號到達各子天線相位差經過處理后通過自身串行通信接口傳輸給處理器單元；

匯聚節點處理器單元通過藍牙定位單元傳輸的信息內容確定外圍藍牙節點與設備的具體空間位置；

節點信息匯聚單元將計算的鄰近節點位置信息回傳給鄰近節點，接收通信范圍內其他節點上報的位置信息；

數據回傳單元用于與定位管理平臺進行信息交互。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述輔助定位節點包括輔助節點處理器單元、輔助節點藍牙定位單元和節點信息傳輸單元；

所述輔助節點藍牙定位單元通過自身的陣列天線獲取周圍其他藍牙節點與設備的信號，將信號到達各子天線相位差經過處理后通過自身串行通信接口傳輸給處理器單元；

所述輔助節點處理器單元通過輔助節點藍牙定位單元傳輸的信息內容確定外圍藍牙節點與設備的具體空間位置；

所述節點信息傳輸單元用于與匯聚定位節點的信息匯聚單元進行數據通信，用于將定位信息回傳至所述信息匯聚單元。

4.一種采用如權利要求1所述的基于智慧燈桿的空間定位系統的空間定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

所述定位管理平臺通過GIS地圖標定匯聚定位節點所在燈桿的位置信息并作為定位的基準位置；將攜帶該位置信息的配置信息下發到各匯聚定位節點；

所述匯聚定位節點設有藍牙網關，搜尋附近的藍牙信號，根據搜尋到的藍牙信號計算出輔助定位節點的位置信息并上報給定位管理平臺；

所述輔助定位節點設有藍牙定位裝置，廣播發送攜帶自身ID的藍牙信號；搜尋附近的藍牙信號，根據藍牙信號計算出其他輔助定位節點的位置信息并回送到其他輔助定位節點和匯聚定位節點；

所述定位管理平臺根據匯聚定位節點上報的輔助定位節點的位置信息標定到地圖中；

所述方法還包括以下步驟：

所述城市移動目標設有藍牙裝置，廣播發送攜帶自身ID的藍牙信號；

所述輔助定位節點收到城市移動目標的藍牙信號時，根據藍牙信號計算出城市移動目標的位置信息并上報給匯聚定位節點；

所述匯聚定位節點收到城市移動目標的藍牙信號時，根據藍牙信號計算出城市移動目標的位置信息并上報給定位管理平臺；

所述配置信息還包括移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼；

所述匯聚定位節點收到藍牙信號時，通過所述移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼區分收到的藍牙信號來自于城市移動目標還是輔助定位節點；計算出輔助定位節點的位置信息并回送到該輔助定位節點時，將移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼一起回送至該輔助定位節點；

所述輔助定位節點接收匯聚定位節點反饋的移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼，收到藍牙信號時，通過所述移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼區分收到的藍牙信號來自于城市移動目標還是輔助定位節點；

所述輔助定位節點計算出其他輔助定位節點的位置信息并回送到其他輔助定位節點和匯聚定位節點時，將移動目標的特征碼、輔助定位節點的特征碼一起回送至該輔助定位節點。