[發(fā)明專利]一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011147530.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112234425B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱勇波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江德?lián)P精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): H01S3/108
• 分類號(hào): H01S3/108;G02F1/35;G02F1/39
• 代理公司: 浙江千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法，其特征在于，包括：

預(yù)定義定位角度；

預(yù)定義定位位置，當(dāng)切換裝置位于定位位置時(shí)，所述定位裝置能夠?qū)η袚Q裝置完成定位；

獲取驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)信息，判斷定位裝置是否對(duì)當(dāng)前切換裝置進(jìn)行定位結(jié)合；

若定位裝置對(duì)當(dāng)前切換裝置進(jìn)行定位結(jié)合，則驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)當(dāng)前切換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至定位位置時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)；

若定位裝置對(duì)當(dāng)前切換裝置不進(jìn)行定位結(jié)合，則驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)當(dāng)前切換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至定位位置時(shí)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)；

當(dāng)檢測(cè)到所述驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)時(shí)，獲取指針的偏轉(zhuǎn)角度為零時(shí)進(jìn)行過(guò)盈驅(qū)動(dòng)，所述過(guò)盈驅(qū)動(dòng)包括：

預(yù)設(shè)過(guò)盈轉(zhuǎn)動(dòng)量；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置停止驅(qū)動(dòng)當(dāng)前切換裝置時(shí)，獲取所述指針的偏轉(zhuǎn)角度；

當(dāng)所述偏轉(zhuǎn)角度為零時(shí)，啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)當(dāng)前切換裝置繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)過(guò)盈轉(zhuǎn)動(dòng)量后，停止驅(qū)動(dòng)；

再次獲取所述指針的偏轉(zhuǎn)角度，若所述偏轉(zhuǎn)角度仍為零，則重復(fù)進(jìn)行上述過(guò)盈驅(qū)動(dòng)直到所述偏轉(zhuǎn)角度不為零；

計(jì)算所述偏轉(zhuǎn)角度與所述定位角度的差值，通過(guò)所述差值根據(jù)修正規(guī)則計(jì)算出驅(qū)動(dòng)裝置的修正量；

根據(jù)所述修正量調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)量，修正當(dāng)前切換裝置的位置，使得所述定位裝置能夠與切換裝置完成定位結(jié)合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法，其特征在于，所述修正規(guī)則包括修正量計(jì)算公式：

，

其中，α為偏移角度與定位角度的差值的絕對(duì)值，計(jì)算獲取；

l為驅(qū)動(dòng)裝置的修正量，計(jì)算值；

R為切換裝置的轉(zhuǎn)盤半徑，固定參數(shù)；

a為指針偏轉(zhuǎn)角度為零時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)圓心到與切換裝置碰撞點(diǎn)間的垂直距離，固定參數(shù)；

d為切換裝置的外側(cè)壁至與指針偏轉(zhuǎn)角度為零時(shí)的碰撞點(diǎn)的水平距離，固定參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法，其特征在于，計(jì)算所述偏轉(zhuǎn)角度與所述定位角度的差值包括：

預(yù)設(shè)誤差范圍；

當(dāng)所述差值處于誤差范圍內(nèi)時(shí)，則當(dāng)前切換裝置與定位裝置能夠完成定位結(jié)合，定位裝置對(duì)當(dāng)前切換裝置進(jìn)行定位結(jié)合，不再計(jì)算修正量；

當(dāng)所述差值處于誤差范圍外時(shí)，根據(jù)修正規(guī)則計(jì)算獲得修正量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法，其特征在于，根據(jù)所述修正量調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)量具體包括：

獲取指針的偏轉(zhuǎn)方向，獲取修正量，所述修正量為弧形邊長(zhǎng)的長(zhǎng)度；

啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)當(dāng)前切換裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)所述修正量，所述驅(qū)動(dòng)裝置的方向與所述指針的偏轉(zhuǎn)方向相反；

停止所述驅(qū)動(dòng)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法，其特征在于，還包括：

重新獲取所述指針的偏轉(zhuǎn)角度，當(dāng)所述偏轉(zhuǎn)角度為零時(shí)，執(zhí)行所述過(guò)盈驅(qū)動(dòng)，反之，則計(jì)算所述偏轉(zhuǎn)角度與定位角度的差值；

當(dāng)所述差值位于所述誤差范圍內(nèi)時(shí)，所述定位裝置能夠與當(dāng)前切換裝置完成定位結(jié)合；

反之，則利用獲得所述差值重新根據(jù)修正規(guī)則計(jì)算修正量，再次修正當(dāng)前切換裝置的位置。

6.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法的步驟。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述一種光參量振蕩器的晶體定位修正方法的步驟。