[發明專利]一種氣泡水平儀校準方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202011147449.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112254744A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 黃楊清;吳淑煥;李敏;張力玲;馬婷婷;楊葉花;張志宏
• 申請（專利權）人: 廣州計量檢測技術研究院
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 葉燦才

1.一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取水平儀初始水泡刻度線圖像并進行圖像處理，得到初始水泡位置；

驅動伺服電機轉動水平儀并獲取第一水平儀水泡刻度線圖像，進行圖像處理得到校準水泡位置；

將校準水泡位置與初始水泡位置比較，得到第一比較結果；

根據第一比較結果、校準轉動角度和預設參數得到誤差結果；

根據誤差結果對水平儀進行校準，校準完成。

2.根據權利要求1所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，還包括：

驅動伺服電機轉動水平儀并獲取第二水平儀水泡刻度線圖像，進行圖像處理得到驗證水泡位置；

將驗證水泡位置與初始水泡位置比較，得到第二比較結果；

根據第二比較結果、驗證轉動角度和預設參數對水平儀進行驗證，得到驗證結果。

3.根據權利要求2所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，所述圖像處理包括HSV顏色識別處理和圖像二值化處理。

4.根據權利要求3所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，所述獲取水平儀初始水泡刻度線圖像并進行圖像處理，得到初始水泡位置這一步驟，其具體包括：

基于攝像頭獲取水平儀初始水泡刻度線圖像；

對初始水泡刻度線圖像進行HSV顏色識別，識別得到刻度線位置；

對初始水泡刻度線圖像進行圖像二值化和形態學處理，識別得到水泡位置；

根據刻度線位置和水泡位置得到初始水泡位置。

5.根據權利要求4所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，所述對初始水泡刻度線圖像進行HSV顏色識別，識別得到刻度線位置這一步驟，其具體包括：

將初始水泡刻度線圖像轉換為HSV顏色空間并得到水泡刻度線圖像在HSV顏色空間內像素點的色調值；

根據色調值判斷出水泡刻度線的顏色和背景顏色，得到刻度線位置。

6.根據權利要求5所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，所述對初始水泡刻度線圖像進行圖像二值化和形態學處理，識別得到水泡位置這一步驟，其具體包括：

對初始水泡刻度線圖像進行圖像二值化處理，得到二值化后的圖像；

對二值化后的圖像經過開運算去除噪聲，得到去噪圖像；

對去噪圖像進行形態學處理，得到水泡邊緣點位置；

根據水泡邊緣點位置計算水泡中心點位置，得到水泡位置。

7.根據權利要求6所述一種氣泡水平儀校準方法，其特征在于，所述預設參數包括預設旋轉角度對應的水泡移動距離，所述根據第一比較結果、校準轉動角度和預設參數得到誤差結果這一步驟其具體包括：

根據第一比較結果得到水泡在刻度線上實際移動距離；

根據旋轉角度和預設旋轉角度對應的水泡移動距離，得到水泡理想移動距離；

根據水泡在刻度線上實際移動距離和水泡理想移動距離，得到誤差結果。

8.一種氣泡水平儀校準系統，其特征在于，包括：

初始圖像模塊，用于獲取水平儀初始水泡刻度線圖像并進行圖像處理，得到初始水泡位置；

校準圖像模塊，用于驅動伺服電機轉動水平儀并獲取第一水平儀水泡刻度線圖像，進行圖像處理得到校準水泡位置；

比較模塊，用于將校準水泡位置與初始水泡位置比較，得到第一比較結果；

誤差模塊，用于根據第一比較結果、校準轉動角度和預設參數得到誤差結果；

校準模塊，用于根據誤差結果對水平儀進行校準，校準完成。

9.一種氣泡水平儀校準裝置，其特征在于，包括：

至少一個處理器；

至少一個存儲器，用于存儲至少一個程序；

當所述至少一個程序被所述至少一個處理器執行，使得所述至少一個處理器實現如權利要求1-7任一項所述一種氣泡水平儀校準方法。

10.一種存儲介質，其中存儲有處理器可執行的指令，其特征在于：所述處理器可執行的指令在由處理器執行時用于實現如權利要求1-7任一項所述一種氣泡水平儀校準方法。