[發明專利]基于微波感應器的平開門自動開合控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 202011147429.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112227876B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 胡波清
• 申請（專利權）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉峰

1.一種基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取平開門在打開狀態時特定觸發區域內的被測物動作信號；其中，所述特定觸發區域為將微波感應器安裝于平開門旁側的特定安裝位置后微波感應器的檢測區域；微波感應器安裝于所述特定安裝位置后，平開門的門扇在開合過程中不會阻擋微波感應器對所述特定觸發區域內平開門之外的區域的檢測；

根據所述被測物動作信號判斷平開門是否為關門動作；

若判斷為否，則生成平開門持續打開指令；

將所述平開門持續打開指令發送至平開門的主機；所述平開門持續打開指令用于所述主機控制所述平開門保持打開狀態；

其中，所述根據所述被測物動作信號判斷平開門是否為關門動作的步驟，具體包括以下步驟：

提取所述被測物動作信號的實際頻譜信息和實際信號特征信息；

其中，所述被測物動作信號為非安靜狀態下微波感應器的檢測區域內檢測到的信號，所述實際信號特征信息為平開門在工作過程中的動作信號，所述實際頻譜信息為根據所述實際信號特征信息進行頻譜提取而獲?。?/p>

獲取所述實際頻譜信息與預存的標準關門動作信號的標準頻譜信息之間的相似度值，并定義為第一相似度值；

獲取所述實際信號特征信息與預存的標準關門動作信號的標準信號特征信息的相似度值，并定義為第二相似度值；

根據所述第一相似度值和所述第二相似度值是否達到預設的相似度閾值判斷平開門是否為關門動作；其中，當所述第一相似度值和所述第二相似度值同時達到預設的相似度閾值時，判斷平開門為關門動作；當所述第一相似度值和所述第二相似度值中任一未達到預設的相似度閾值時，判斷平開門不是關門動作。

2.根據權利要求1所述的基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，所述特定安裝位置為平開門開合側旁側的門框；微波感應器安裝于所述門框后，其檢測方向朝向平開門及平開門遠離墻體的空間并形成所述特定觸發區域。

3.根據權利要求1所述的基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，所述特定安裝位置為平開門開合側旁側的門框外側的墻體，微波感應器安裝于所述墻體后，其檢測方向朝向平開門及平開門遠離門框的空間并形成所述特定觸發區域。

4.根據權利要求1所述的基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，獲取所述實際頻譜信息與預存的標準關門動作信號的標準頻譜信息之間的相似度值，并定義為第一相似度值的步驟之前還包括：

將所述特定觸發區域內無干擾物時平開門由打開狀態至關閉狀態過程中平開門的關門動作信號標定為標準關門動作信號并存儲；

提取標準關門動作信號中的頻譜信息并標定為標準頻譜信息并存儲，同時提取標準關門動作信號中的信號特征信息并標定為標準信號特征信息并存儲。

5.根據權利要求1所述的基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，提取標準關門動作信號中的頻譜信息并標定為標準頻譜信息并存儲，同時提取標準關門動作信號中的信號特征信息并標定為標準信號特征信息并存儲的步驟之后，還包括：

獲取平開門由打開狀態至關閉狀態過程中的實際關門特征信號；

判斷所述實際關門特征信號是否符合所述標準關門動作信號；

若判斷為是，則獲取所述實際關門特征信號的頻譜信息與存儲的標準頻譜信息的第一差異值，同時獲取所述實際關門特征信號的信號特征信息與存儲的標準信號特征信息的第二差異值；

判斷所述第一差異值和所述第二差異值是否出現特定次數；

若判斷為是，則將所述實際關門特征信號的頻譜信息和信號特征信息存儲為標準頻譜信息和標準信號特征信息。

6.根據權利要求1所述的基于微波感應器的平開門自動開合控制方法，其特征在于，所述根據所述被測物動作信號判斷平開門是否為關門動作的步驟之后，還包括：

若判斷為是，則持續檢測平開門關閉過程中所述特定觸發區域內除平開門關閉動作信號之外的其他動作信號；

判斷所述其他動作信號是否為人員活動的動作信號；

若判斷為是，則生成停止關門指令，并將所述停止關門指令發送至平開門的主機；所述停止關門指令用于所述主機控制所述平開門停止關門并控制平開門打開。