[發明專利]一種可旋轉攝像頭的無人船

在審

• 申請號: 202011147339.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112124503A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 王奧巍
• 申請（專利權）人: 杭州集點科技發展有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B17/00;B63H1/14;B63H5/16;H04N5/225;H04N5/232;H01Q1/34;G01D21/02
• 代理公司: 南京燦爛知識產權代理有限公司 32356
• 代理人: 朱妃

本發明公開了一種可旋轉攝像頭的無人船，包括分布式船板，所述分布式船板的一側固定設置有防水墊片，所述防水墊片的一側固定設置有船艙，所述船艙的頂部活動設置有船艙蓋，所述船艙蓋的內壁固定設置有電機，所述電機的輸出軸固定設置有攝像頭，所述船艙的一側分別固定設置有開關和模塊信號。通過設置傳感器檢測裝置可直接檢測水體成分，并且包含在傳感器檢測裝置中的各個檢測裝置則能夠從不同方面更加詳細的對水流進行檢測，船艙蓋頂部搭載的可旋轉式的攝像頭自帶網絡模組可實現移動終端遠程觀察，所述攝像頭搭載在可旋轉云臺，通過電機輸出軸的轉動，從而使得攝像頭的旋轉角度達到水平一百八十度以及豎直九十度的運動，觀察范圍廣。

技術領域

本發明涉及無人船技術領域，具體為一種可旋轉攝像頭的無人船。

背景技術

隨著環保意識的提高以及各類水體環境治理的需要，市場上出現了越來越多的水體環境檢測設備，其中包括搭載很多水體成分檢測傳感器的檢測站和各種無人檢測船，尤其出現了無人駕駛的小型智能水體成分檢測船和很多種類的檢測站。

該類設備往往搭載無線數據收發模塊，所采集的數據往往通過無線傳輸至PC端存儲或顯示，且該類無人船普遍需要較大的轉向半徑，不利于航行移動，目前市場上無人船基本都搭載了無線攝像功能，但大部分搭載的攝像頭都無法轉動，觀察視野有限。

發明內容

本發明提供了一種可旋轉攝像頭的無人船，具備觀察視野廣、使用范圍廣和分析水質的優點，以解決觀察視野有限、使用范圍窄和水分分析困難的問題。

為實現該無人船觀察視野廣、使用范圍廣和分析水質的目的，本發明提供如下技術方案：一種可旋轉攝像頭的無人船，包括分布式船板，所述分布式船板的一側固定設置有防水墊片，所述防水墊片的一側固定設置有船艙，所述船艙的頂部活動設置有船艙蓋，所述船艙蓋的內壁固定設置有電機，所述電機的輸出軸固定設置有攝像頭；

所述船艙的一側分別固定設置有開關和模塊信號，所述開關的一側固定設置有電源，所述電源的一側固定設置有控制器，所述控制器的底部固定設置有基座，所述基座的底部固定設置有傳感器檢測裝置，所述船艙的正面固定設置有天線。

作為本發明的一種優選技術方案，所述傳感器檢測裝置包括水溫傳感檢測裝置、PH傳感檢測裝置、電導率檢測裝置和濁度傳感檢測裝置。

作為本發明的一種優選技術方案，所述分布式船板的背面固定設置有有推進螺旋槳，且推進螺旋槳的外壁活動設置有圍欄，且螺旋槳的數量為兩個。

作為本發明的一種優選技術方案，所述船艙的形狀大小與船艙蓋的形狀大小相互契合，且船艙與船艙蓋為卡合連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述攝像頭為可旋轉式攝像頭，且攝像頭具備水平方向一百八十度和豎直方向九十度的轉動范圍。

作為本發明的一種優選技術方案，所述模塊信號的一側固定設置有天線，且模塊信號的另一側固定設置有控制器。

與現有技術相比，本發明提供了一種可旋轉攝像頭的無人船，具備以下有益效果：

1、該一種可旋轉攝像頭的無人船，通過設置傳感器檢測裝置可直接檢測水體成分，并且包含在傳感器檢測裝置中的各個檢測裝置則能夠從不同方面更加詳細的對水流進行檢測，船艙蓋頂部搭載的可旋轉式的攝像頭自帶網絡模組可實現移動終端遠程觀察，所述攝像頭搭載在可旋轉云臺，通過電機輸出軸的轉動，從而使得攝像頭的旋轉角度達到水平一百八十度以及豎直九十度的運動，觀察范圍廣。