[發(fā)明專利]傳感器清潔裝置、方法、傳感器識別系統(tǒng)和無人駕駛汽車在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011147105.1 | 申請日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112248970A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫江元 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京嘀嘀無限科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B60S1/56 | 分類號： | B60S1/56;B60S1/54;B60S1/46;B60S1/52;B60S1/08;B60S1/50 |
| 代理公司： | 北京超成律師事務(wù)所 11646 | 代理人： | 裴素英 |
| 地址： | 100193 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳感器 清潔 裝置 方法 識別 系統(tǒng) 無人駕駛 汽車 | ||
1.一種傳感器清潔裝置，其特征在于，包括主控模塊、高壓氣體噴頭及高壓液體噴頭；
所述主控模塊與所述高壓氣體噴頭及所述高壓液體噴頭連接，用于控制所述高壓氣體噴頭及所述高壓液體噴頭；
所述高壓氣體噴頭固定設(shè)置在傳感器，且所述高壓氣體噴頭與氣泵連接，用于根據(jù)所述主控模塊的控制噴出高壓氣體以清潔所述傳感器；
所述高壓液體噴頭固定設(shè)置在所述傳感器，且所述高壓液體噴頭與儲水罐及存儲有清潔液的儲液罐連接，用于根據(jù)所述主控模塊的控制噴出清水或噴出清潔液，以清潔所述傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器清潔裝置還包括雨刮器；
所述雨刮器固定設(shè)置在所述傳感器的采集面，且所述雨刮器與所述主控模塊連接，所述主控模塊還用于控制所述雨刮器，所述雨刮器用于在所述主控模塊的控制下運動，以清潔所述傳感器的采集面上的液體。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述傳感器清潔裝置還包括雨量傳感器，且所述雨量傳感器與所述主控模塊連接，用于將采集到的雨量信息發(fā)送至所述主控模塊；
所述主控模塊用于根據(jù)所述雨量信息控制所述雨刮器及所述高壓氣體噴頭的工作狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述傳感器清潔裝置還包括光線傳感器，所述光線傳感器與所述主控模塊連接，用于將采集到的光線信息發(fā)送至所述主控模塊，所述主控模塊用于根據(jù)所述光線信息控制所述高壓液體噴頭及所述高壓氣體噴頭的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述高壓液體噴頭包括液體管路和多個液體噴嘴，多個所述液體噴嘴設(shè)置在所述液體管路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述液體管路為弧形結(jié)構(gòu)，且所述液體管路與所述儲液罐和所述儲水罐連接，多個所述液體噴嘴間隔設(shè)置在所述液體管路的同一側(cè)，以將所述儲液罐中的清潔液或所述儲水罐中的清水通過所述液體噴嘴噴出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述高壓液體噴頭設(shè)置在所述傳感器遠離地面的一側(cè)，且多個所述液體噴嘴的出水口朝向所述傳感器的采集面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述液體噴嘴的出水口為圓弧形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述高壓氣體噴頭包括氣體管路和多個氣體噴嘴，所述多個氣體噴嘴設(shè)置在所述氣體管路上，且多個所述氣體噴嘴的出氣口朝向所述傳感器的采集面，所述氣體管路與所述氣泵連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述氣體管路為偶數(shù)個，各所述氣體管路對稱設(shè)置在所述傳感器的兩側(cè)，且所述氣體管路與所述氣泵連接；
多個所述氣體噴嘴間隔設(shè)置在各所述氣體管路的同一側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述氣體噴嘴的出氣口為圓弧形。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11任意一項所述的裝置，其特征在于，所述主控模塊包括CPU、電機驅(qū)動單元、總線通信單元及電源，其中，所述電機驅(qū)動單元、總線通信單元及電源與所述CPU連接；
所述CPU用于通過控制所述電機驅(qū)動單元，以驅(qū)動所述高壓氣體噴頭及所述高壓液體噴頭；
所述電源用于為所述傳感器清潔裝置提供電能。
13.一種傳感器清潔方法，其特征在于，應(yīng)用于傳感器清潔裝置的主控模塊，所述傳感器清潔裝置還包括主控模塊、高壓氣體噴頭及高壓液體噴頭，所述方法包括：
獲取清潔請求信號并根據(jù)所述清潔請求信號生成控制指令，其中，所述清潔請求信號包括噴水次數(shù)、單次噴水量、噴氣次數(shù)及單次噴氣量中的至少一種；
基于所述控制指令控制所述高壓氣體噴頭及所述高壓液體噴頭的工作狀態(tài)。
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