[發明專利]混合動力車輛能量管理方法及裝置

有效

• 申請號: 202011146980.8
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112249001B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 周健豪;顧誠;海濱;陰山慧;宋廷倫;周之光;賽影輝
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W10/26
• 分類號: B60W10/26;B60W10/28;B60W20/00;B60L58/12;B60L58/30;B60L58/40
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請公開了一種混合動力車輛能量管理方法，獲取用于表征目標參數的預設數值區間在預設條件下的分界值的多個初始化數據集，根據每個初始化數據集獲取模糊邏輯控制模型，并將目標參數包含的目標車輛的實際總功率、蓄電池電荷量、燃料電池效率和燃料電池電流輸入到模糊邏輯控制模型中，得到每個初始化數據集對應的燃料電池功率，從而根據每個初始化數據集對應的燃料電池功率優化模糊邏輯控制模型，因此，本申請中對模糊邏輯控制模型進行了優化，從而實現燃料電池和蓄電池間的功率的合理分配，提高了能量管理策略的控制效果。

技術領域

本申請涉及新能源汽車技術領域，特別涉及一種混合動力車輛能量管理方法及裝置。

背景技術

隨著車輛工業飛快發展，車輛帶有燃料電池的混合動力車輛也逐漸發展起來，這種混合動力車輛具有雙能量源，該雙能量源中的一種可以將車載燃料電池裝置產生的電力作為能量源，另一種可以將蓄電池產生的電力作為能量源。因此，為了更好的分配能量，該帶有燃料電池的混合動力車輛需設計一個能量管理策略以協調不同能量源之間的能量分配。

相關技術中，該帶有燃料電池的混合動力車輛的能量管理策略一般為基于規則的能量管理策略，基于規則的能量管理策略需要依賴經驗制定規則，再根據制定的規則進行功率分配的能量管理。

在實現本發明的過程中，本發明人發現相關技術中至少存在以下問題：

由于需要依賴經驗來制定能量管理的規則，該制定的能量管理的規則精確度低，導致該能量管理策略的控制效果差。

發明內容

本申請提供了一種混合動力車輛能量管理方法及裝置，可以解決能量管理策略的控制效果差的問題。所述技術方案如下：

本申請提供了一種混合動力車輛能量管理方法，該方法包括：

獲取目標車輛的多個初始化數據集，其中，每個初始化數據集中的元素用于表征目標參數的預設數值區間在預設條件下的分界值，所述目標參數包括：所述目標車輛的實際總功率、蓄電池電荷量、燃料電池效率和燃料電池電流；

根據每個初始化數據集獲取模糊邏輯控制模型，得到每個初始化數據集對應的模糊邏輯控制模型，所述模糊邏輯控制模型用于根據所述目標參數得到燃料電池功率；

獲取所述目標車輛的實際總功率、蓄電池電荷量、燃料電池效率和燃料電池電流；

將所述目標車輛的實際總功率、所述蓄電池電荷量、所述燃料電池效率和所述燃料電池電流輸入到每個初始化數據集對應的模糊邏輯控制模型中，得到每個初始化數據集對應的燃料電池功率；

根據每個初始化數據集對應的燃料電池功率優化所述模糊邏輯控制模型，得到目標模糊邏輯控制模型。

可選的，所述根據每個初始化數據集對應的燃料電池功率優化所述模糊邏輯控制模型，得到目標模糊邏輯控制模型，包括：

根據每個初始化數據集對應的燃料電池功率確定每個初始化數據集對應的適應度值；

根據所述每個初始化數據集對應的適應度值來優化所述模糊邏輯控制模型，得到目標模糊邏輯控制模型。

可選的，所述根據每個初始化數據集對應的燃料電池功率確定每個初始化數據集對應的適應度值，包括：

根據所述每個初始化數據集對應的燃料電池功率確定燃料電池的累積氫耗量和蓄電池的等效氫耗量；

將所述每個初始化數據集對應的燃料電池功率確定燃料電池的累積氫耗量和蓄電池的等效氫耗量輸入到目標函數中，得到所述每個初始化數據集對應的適應度值，其中，所述目標函數為：

f(t)＝min(m_fc(t)+m_ba(t))