[發(fā)明專利]一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011146509.9 | 申請日： | 2020-10-23 |
| 公開（公告）號： | CN112247910A | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳祥俊;張飛;許禮進(jìn);游瑋;張帷;肖永強(qiáng);趙從虎;柳賀;吳書安;陳青;左云靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 埃夫特智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B25B27/14 | 分類號： | B25B27/14 |
| 代理公司： | 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帥 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 換型 工業(yè) 機(jī)器人 底座 部分 裝配 輔助 工裝 | ||
1.一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，包括便于操作人員工作的裝配臺(9)，其特征在于：還包括設(shè)置在裝配臺(9)上的槽鋼固定板(5)、設(shè)置在槽鋼固定板(5)上使轉(zhuǎn)座(a)在豎直方向上被有效舉高至脫離地面適當(dāng)高度的支柱(3)，所述的支柱(3)自下而上設(shè)置有用于限制轉(zhuǎn)座(a)位置的限位板(4)、用于為機(jī)器人轉(zhuǎn)座(a)提供豎直方向的定位支撐平面的支撐臺(2)，所述的支撐臺(2)上設(shè)置有確保轉(zhuǎn)座(a)只能在水平面內(nèi)圍繞自身旋轉(zhuǎn)的限位柱(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的限位柱(1)中心位置處均布有若干個柱孔槽口(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的支撐臺(2)中心位置處均布有若干個通口(21)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的支柱(3)中心位置處均布有若干個螺孔一(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的限位柱(1)和支撐臺(2)通過螺釘a(6)旋入螺孔一(31)并固定在支柱(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的支柱(3)固定在槽鋼固定板(5)中央。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：固定的方式可為焊接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的槽鋼固定板(5)通過螺釘b(8)緊固在裝配臺(9)中央。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可換型的工業(yè)機(jī)器人底座轉(zhuǎn)座部分裝配輔助工裝，其特征在于：所述的裝配臺(9)上設(shè)置有與螺釘b(8)配合的螺孔二(91)。
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