[發明專利]一種無人機用的噴灑裝置

在審

• 申請號: 202011146491.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112208767A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 胡澤宏;鐘志宏
• 申請（專利權）人: 湖南睿谷電子科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 湖南省森越知運專利代理事務所(普通合伙) 43258
• 代理人: 尤志君

本發明提供一種無人機用的噴灑裝置，涉及無人機領域，包括機體和支撐臂，支撐臂的末端安裝有無人機旋翼，機體的上端固定安裝有儲液箱，儲液箱的側壁上貫穿內外設置有輸液管，輸液管位于儲液箱的外側安裝有水泵，水泵的輸出端上固定連接有出液管，機體的下端安裝有轉動馬達，轉動馬達的輸出端上安裝有旋轉組件，機體的下端兩側對稱安裝有支撐架。本發明通過輸液管、水泵和出液管的設置，能夠將儲液箱內部的農藥輸送到出液管位置，然后平穩的從出液管排出，使得整個無人機機身平穩不晃動，通過轉動馬達和旋轉組件的設置，能夠對從出液管噴出的農藥進行分散，整個發明能夠對植物進行均勻的農藥噴灑，且保證機身平穩，提高噴灑效率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機用的噴灑裝置。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

植保無人機是無人機中的一種，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺固定翼、直升機、多軸飛行器、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前用于農藥的噴灑無人機一般都采用泵吸加壓噴出的形式，由于泵吸噴出的過程中管道對機身會造成較大的反作用力，此時容易造成機身晃動額情況，同時，噴灑的農藥在空中彌漫，難以保證每一棵植物均噴灑到農藥。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機用的噴灑裝置，以解決上述技術問題。

本發明為解決上述技術問題，采用以下技術方案來實現：一種無人機用的噴灑裝置，包括機體和支撐臂，所述支撐臂共設置有四個，且水平固定安裝在機體的側壁上，所述支撐臂的末端安裝有無人機旋翼，所述機體的上端固定安裝有儲液箱，儲液箱的上端設置有密封蓋，所述儲液箱的側壁上貫穿內外設置有輸液管，輸液管的一端插入到儲液箱的內部，所述輸液管位于儲液箱的外側安裝有水泵，水泵的輸出端上固定連接有出液管，所述出液管的下端均位于機體的下方，所述機體的下端中間位置固定安裝有轉動馬達，轉動馬達下端的輸出端上水平固定安裝有旋轉組件，旋轉組件位于每個所述出液管出口的下方，所述旋轉組件包括固定圓盤、v型擋板和固定外環，所述v型擋板共設置有多個，且沿著固定圓盤環形整列分布，所述固定外環固定安裝在v型擋板的末端，所述機體的下端兩側對稱安裝有支撐架。

優選的，所述支撐臂在機體上呈環節整列分布。

優選的，所述密封蓋與儲液箱通過螺紋配合，且可拆卸安裝。

優選的，所述支撐架包括支撐桿，支撐桿共設置有四根，且位于機體下端兩側，且同一側的支撐桿下端固定安裝有支撐底板，所述支撐桿包括有固定套筒和伸縮桿，所述伸縮桿滑動安裝在固定套筒的內部，所述伸縮桿的上端與固定套筒的內頂部之間固定連接有緩沖彈簧，所述支撐底板的下端面上固定設置有緩沖橡膠墊。

優選的，位于左右同側的兩根支撐桿平行設置。

優選的，所述支撐底板的上側到旋轉組件下側之間的距離為8-10厘米。

本發明的有益效果是：

本發明中通過儲液箱的設置，能夠對噴灑的農藥進行集中存儲，通過輸液管、水泵和出液管的設置，能夠將儲液箱內部的農藥輸送到出液管位置，然后平穩的從出液管排出，使得整個無人機機身平穩不晃動，通過轉動馬達和旋轉組件的設置，能夠對從出液管噴出的農藥進行分散，使得農藥均勻的灑在每一棵植物上，通過支撐架的設置，能夠對機體進行支撐固定，通過伸縮桿和固定套筒的設置，伸縮桿可以在固定套筒中滑動，且對緩沖彈簧產生一個擠壓力，對沖擊產生一個緩沖效果，減小降落時的沖擊力對機體和支撐架造成的破壞，整個發明結構簡單，思路清晰，能夠對植物進行均勻的農藥噴灑，且保證機身平穩，提高噴灑效率，實用性高。