[發(fā)明專利]一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011146479.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN112208750A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡澤宏;鐘志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南睿谷電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64C25/24;G05B19/04;G01B21/02
• 代理公司: 湖南省森越知運(yùn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43258
• 代理人: 尤志君

1.一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，包括無人機(jī)機(jī)體(1)，其特征在于：

所述無人機(jī)機(jī)體(1)的上端裝設(shè)有多個(gè)螺旋翼(2)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的下端中部裝設(shè)有攝錄裝置(3)，所述無人機(jī)機(jī)體(1)的下端四角處均設(shè)有支撐桿(4)，位于兩個(gè)支撐桿(4)的下端之間固定安裝有支撐底板（5），所述支撐桿(4)與支撐底板（5）之間固定設(shè)置有加強(qiáng)桿（6）；

所述支撐桿(4)包括固定筒（401）和滑動(dòng)桿（402），所述滑動(dòng)桿（402）滑動(dòng)安裝在固定筒（401）的內(nèi)部，所述滑動(dòng)桿（402）的上端與固定筒（401）的內(nèi)頂部之間安裝有第一電動(dòng)伸縮桿（7），兩個(gè)所述支撐底板（5）之間平行安裝有固定桿（8），位于中間位置的固定桿（8）的下端面上安裝有距離檢測器（9），所述固定筒（401）的內(nèi)側(cè)壁上安裝有控制器（10），所述控制器（10）與距離檢測器（9）和第一電動(dòng)伸縮桿（7）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述支撐桿(4)和支撐底板（5）的外側(cè)均涂覆有防水涂層。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述固定筒（401）的內(nèi)側(cè)壁上靠近下端位置水平設(shè)置有安裝凹槽（11），安裝凹槽（11）的左側(cè)壁上水平固定安裝有第二電動(dòng)伸縮桿（12），所述滑動(dòng)桿（402）的側(cè)壁上靠近上端位置設(shè)置有第一固定孔（13），所述滑動(dòng)桿（402）的側(cè)壁上靠近下端位置設(shè)置有第二固定孔（14）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述第一固定孔（13）和第二固定孔（14）位于豎向同一條直線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述第二電動(dòng)伸縮桿（12）與所述控制器（10）電性連接，所述第二電動(dòng)伸縮桿（12）的末端與第一固定孔（13）和第二固定孔（14）間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述支撐底板（5）的下端設(shè)置有固定凹槽（15），固定凹槽（15）的下端均勻設(shè)置有減震彈簧（16），所述減震彈簧（16）的下端設(shè)置有水平底板（17），水平底板（17）與固定凹槽（15）滑動(dòng)配合，所述水平底板（17）的下端設(shè)置有橡膠墊（18）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于無人機(jī)自動(dòng)平衡支架，其特征在于：所述支撐底板（5）和水平底板（17）均為不銹鋼材質(zhì)。