[發(fā)明專利]撲翼機(jī)飛行器彈簧蓄能裝置及其蓄能方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011146452.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112224405B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯銘碩;鄭祥明
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00;B64C33/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種撲翼機(jī)飛行器彈簧蓄能裝置，包括位于機(jī)身中部的機(jī)架框，機(jī)架框中穿入有若干機(jī)身縱梁，機(jī)架框兩側(cè)上方通過活動搖臂連接機(jī)翼結(jié)構(gòu)，機(jī)架框內(nèi)部設(shè)置有控制機(jī)翼結(jié)構(gòu)運(yùn)動的動力齒輪，動力齒輪兩側(cè)的傳動桿分別與該側(cè)的機(jī)架框以及活動搖臂鉸接，該鉸接點記為機(jī)翼活動鉸接點；其特征在于：同側(cè)的機(jī)翼活動鉸接點與機(jī)身側(cè)下方的縱梁之間設(shè)置有二型彈簧，二型彈簧兩端分別與機(jī)翼活動鉸接點以及機(jī)身側(cè)下方的縱梁鉸接；機(jī)翼活動鉸接點與機(jī)身中央的縱梁之間設(shè)置有第一一型彈簧，第一一型彈簧兩端分別與機(jī)翼活動鉸接點以及機(jī)身中央的縱梁鉸接；機(jī)身側(cè)下方的縱梁以及機(jī)身中央的縱梁之間設(shè)置有第二一型彈簧，第二一型彈簧分別與兩端的縱梁鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲翼機(jī)飛行器彈簧蓄能裝置，其特征在于：所述的機(jī)翼結(jié)構(gòu)位于最高點時，第一一型彈簧和二型彈簧均達(dá)到最大拉伸狀態(tài)，機(jī)翼結(jié)構(gòu)下?lián)鋾r第一一型彈簧和二型彈簧釋放能量，上撲時第一一型彈簧和二型彈簧積蓄能量，機(jī)翼結(jié)構(gòu)位于最低點時，第一一型彈簧和二型彈簧處于自然狀態(tài)。

3.一種權(quán)利要求1所述撲翼機(jī)飛行器彈簧蓄能裝置的蓄能方法，其特征在于包括以下步驟：

1）機(jī)翼結(jié)構(gòu)位于最高點時，第一一型彈簧和二型彈簧達(dá)到最大拉伸狀態(tài)；

2）機(jī)翼結(jié)構(gòu)向下?lián)鋭訒r，第一一型彈簧和二型彈簧積蓄的彈性勢能釋放，輔助電機(jī)做功；第一一型彈簧此時的拉力方向與傳動齒輪上的傳動桿所受載荷方向相反，第一一型彈簧的拉力方向克服一部分機(jī)翼傳遞給齒輪的力，保證齒輪的傳動平穩(wěn)，減少下?lián)潺X輪齒面載荷；

3）機(jī)翼結(jié)構(gòu)位于最低點時，第一一型彈簧和二型彈簧處于自然狀態(tài)；

4）機(jī)翼結(jié)構(gòu)向上撲動時，第一一型彈簧和二型彈簧積蓄彈性勢能。