[發(fā)明專利]一種可自動轉(zhuǎn)向式清掃結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011146399.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112220403B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍向;吳新開;馬亞龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京洛必德科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L11/28;F26B21/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 金福坤

本發(fā)明公開了一種可自動轉(zhuǎn)向式清掃結(jié)構(gòu)，包括裝置箱，所述裝置箱的內(nèi)側(cè)頂部固定連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端固定連接有第一驅(qū)動桿，所述裝置箱的內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動軸，所述裝置箱的內(nèi)側(cè)頂部轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動軸，所述裝置箱的內(nèi)側(cè)頂端轉(zhuǎn)動連接有第六轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸的底端固定連接有第一清掃刷。本發(fā)明，兩個清掃刷與清潔塊的配合，增強了清掃結(jié)構(gòu)的清潔效果，不僅可以清潔固體垃圾，還能清潔液體污漬，清理液體污漬后會對地面進行風(fēng)干，加快水的蒸發(fā)速度，避免地面濕滑，碰撞到阻礙物時，清掃結(jié)構(gòu)會自動右轉(zhuǎn)，離開障礙物，不會因為障礙物而影響作業(yè)，清掃刷與清潔塊可快速更換，使用起來更加便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清掃結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動轉(zhuǎn)向式清掃結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，住房面積的增加和住房條件的改善，使人們不得不花費時間來清潔房屋衛(wèi)生，相關(guān)調(diào)查資料顯示，在中國每個家庭平均每天需要半個小時的時間用于打掃清潔，有些家庭還會在打掃衛(wèi)生問題上產(chǎn)生矛盾，造成不必要的煩惱，根據(jù)市場需求，掃地機器人誕生了，其中公開號為CN108272394A涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其公開了一種掃地機器人，基體內(nèi)設(shè)有氣泵、集塵盒；基體的底部設(shè)有一對行走輪，行走輪前方設(shè)有換向輪；基體的底部還設(shè)有包圍在行走輪、換向輪外側(cè)的、與基體同心的環(huán)形吸塵口；環(huán)形吸塵口內(nèi)周向均布有弧形刷座，弧形刷座上布滿向下延伸的刷毛；各弧形刷座相互固定，并且在機器人運行時繞環(huán)形吸塵口的圓心連續(xù)旋轉(zhuǎn)；外部氣流只能從環(huán)形吸塵口在各相鄰的弧形刷座之間的間隔處進入基體，并到達(dá)集塵盒。該掃地機器人可以對基體下方較大范圍的區(qū)域形成強勁的抽吸力，以便于清理墻邊和墻角。

現(xiàn)有的清掃結(jié)構(gòu)只能清理地面上的灰塵，對地面上的水和附著性比較強的垃圾則束手無策，清潔的效果較差，清掃結(jié)構(gòu)必須實現(xiàn)設(shè)定好行走路線，在撞到其他物體時便被阻攔無法繼續(xù)前進，進而影響清潔工作，同時，對清掃結(jié)構(gòu)和被撞物體均有一定程度的沖擊，可能會導(dǎo)致清掃設(shè)備和被撞物體損壞，清掃刷長期工作后需要進行更換，傳統(tǒng)的清掃結(jié)構(gòu)在更換清掃刷的時候需要將清掃結(jié)構(gòu)的底座拆卸掉，更換操作比較麻煩，不符合用戶使用清掃結(jié)構(gòu)的需求，清掃結(jié)構(gòu)在處理地面上的水漬后仍然會有一層水膜附著在地面上，這就導(dǎo)致地面的摩擦系數(shù)變小，容易打滑，造成一定的安全隱患，為此，提出一種自動轉(zhuǎn)向式清掃結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的清潔效果差、容易與其他物體碰撞、更換清掃刷步驟繁瑣、清潔水漬后地面較滑等缺點，而提出的一種可自動轉(zhuǎn)向式清掃結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：