[發明專利]一種智能型自動識別分揀結構

有效

• 申請號: 202011146351.5
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112191536B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 霍向;吳新開;馬亞龍
• 申請（專利權）人: 北京洛必德科技有限公司
• 主分類號: B07C1/00
• 分類號: B07C1/00;B07C1/10;B07C3/08;B07C5/06;B07C5/16
• 代理公司: 東莞市卓易專利代理事務所(普通合伙) 44777
• 代理人: 黃瀛

1.一種智能型自動識別分揀結構，包括底座(1)、多個第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)，其特征在于，兩個所述第一傳送帶(26)的中間轉動連接有轉動塊(27)，所述轉動塊(27)的側面固定連接有推板(40)，所述推板(40)的底部固定連接有螺紋桿(39)，所述底座(1)的頂部固定連接有多個固定桿(2)，多個所述固定桿(2)的頂部固定連接有限位框(3)，所述底座(1)的頂部轉動連接有限位軸(5)，所述限位軸(5)上轉動套接有轉動軸(6)，所述轉動軸(6)的頂部轉動連接有第一伸縮桿(7)，所述第一伸縮桿(7)的內部螺紋套接有第二伸縮桿(8)，所述第二伸縮桿(8)的頂部通過萬向軸轉動連接有固定臺(9)，所述底座(1)的頂部固定連接有多個轉動桿(15)，所述轉動桿(15)與對應的限位板(13)轉動連接，所述轉動桿(15)上固定套接有固定塊(16)；

所述限位板(13)上固定連接有第一固定板(14)和第二固定板(20)，所述轉動桿(15)與第一固定板(14)轉動連接，所述第二固定板(20)上通過滑槽滑動連接有第二滑塊(21)，所述第二滑塊(21)上固定連接有第一滑板(19)，所述第一滑板(19)的內部滑動連接有第一滑塊(18)，所述第一滑塊(18)上轉動連接有限位柄(17)，所述限位柄(17)固定套接在轉動桿(15)上，所述第一伸縮桿(7)上套接有歸類機構，所述第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)上分別連接有分揀機構；

所述歸類機構包括第一伸縮桿上固定連接的多個第一卡塊(4)，所述底座(1)上轉動連接有多個第二限位桿(25)，所述第二限位桿(25)的頂部固定連接有內齒輪(24)，所述內齒輪(24)與其中一個轉動桿(15)之間通過皮帶傳動連接，兩個轉動桿(15)之間通過皮帶傳動連接，所述內齒輪(24)上連接有多個擋板(23)，所述內齒輪(24)上通過彈簧連接有多個第二卡塊(22)，所述內齒輪(24)套接在第一伸縮桿(7)上；

所述分揀機構包括與螺紋桿(39)螺紋連接的圓柱齒輪(38)，所述第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)的底部分別固定連接有多個第三限位桿(33)，所述第三限位桿(33)上滑動連接有第二滑板(34)和第三滑板(35)，所述第二滑板(34)和第三滑板(35)上分別固定連接有第二齒條(37)和第一齒條(36)，所述第一齒條(36)與圓柱齒輪(38)嚙合連接，所述第二齒條(37)與圓柱齒輪(38)嚙合連接，所述第一齒條(36)和第二齒條(37)條齒設計的方向相反，所述圓柱齒輪(38)轉動帶動第一齒條(36)和第二齒條(37)向著相反的方向轉動；

所述第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)上分別固定連接有檢測框(42)，所述第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)的側面分別固定連接有多個限位斜板(43)，多個所述限位斜板(43)的底部固定連接有第三傳送帶(44)，多個所述第三傳送帶(44)遠離限位斜板(43)的一端分別靠近第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)，所述第一傳送帶(26)上放置有多個快遞物品(28)，所述第一傳送帶(26)和第二傳送帶(29)上分別連接有多個調節塊(41)；

所述第一傳送帶(26)上開設有第一限位口(31)，所述第二傳送帶(29)上開設有第二限位口(32)，所述第二傳送帶(29)上開設有落入口(30)，所述落入口(30)和第二限位口(32)位于第一傳送帶(26)的正下方，所述第一限位口(31)位于第二傳送帶(29)的正上方，所述固定臺(9)上固定連接有多個第一限位桿(10)，所述第一限位桿(10)上開設有多個限位槽(12)，所述第二滑塊(21)的側面固定連接有限位塊(11)，所述限位塊(11)與限位槽(12)之間卡接，將四個第二滑塊(21)設置在對應的第二固定板(20)運行總過程的最開始，四分之一、四分之二以及四分之三的位置上。