[發明專利]一種基于C-V2X車路協同應用的報文傳輸方法

有效

• 申請號: 202011146308.9
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112449318B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 樓吉漢;姜雪明;何江廳;賀國君
• 申請（專利權）人: 浙江中控信息產業股份有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04L67/12;H04L67/52
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本發明公開了一種基于C?V2X車路協同應用的報文傳輸方法，包括下列步驟：S1、車載單元發送報文至有效通信范圍內的車載單元；S2、車載單元接收并解讀報文信息；S3、車載單元對報文信息的狀態進行判別，若報文信息的狀態為特殊加急狀態，則優選發送該報文信息，若報文信息的狀態為一般狀態，則正常發送該報文信息，若報文信息的狀態為非發送狀態，則丟棄該報文。車載單元對接收到的報文信息進行解讀，將特殊車輛（警車、消防車、救護車等）的請求信息為告警信息的報文信息的狀態記做特殊加急狀態，優選轉發此類報文，提高此類報文的傳送效率和成功率。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種基于C-V2X車路協同應用的報文傳輸方法。

背景技術

為了提升交通系統的安全性和智能化，基于車路協同的智能交通系統的概念正逐漸興起。智能交通可以利用這一新一代的通信網絡和數據處理能力，提高現有交通系統的整體效率，降低能量損耗，增加運輸的安全和便捷程度。

C-V2X?是未來智能交通運輸系統的車路協同關鍵通信技術。利用這個技術，交通路口智能設備可以共享實時交通路況、道路事件及行人動態等信息，從而可以大幅度提高駕駛安全性、減少擁堵、降低交通事故率等。此外C-V2X?技術也可以為自動駕駛、智能交通和車聯網創新提供低成本、易實施的技術路線和基礎平臺。C-V2X是基于3G/4G/5G等蜂窩網通信技術演進形成的車用無線通信技術，包含了兩種通信接口：一種是車、人、路之間的短距離直接通信接口，稱為直連通信接口或PC5；另一種是終端和基站之間的通信接口，稱為蜂窩通信接口或Uu，可實現長距離和更大范圍的可靠通信。

由于C-V2X?通信端口PC5?本身是個空中廣播通道，區域內車載單元和路側單元的MAC層都能收到空中的DSM報文，共享PC5端口上通信帶寬。如果區域內車載單元不加限制高頻度的發送報文，PC5?端口則會被大量的報文堵塞，影響通信效率，這對特殊車輛的告警請求報文的發送勢必會產生嚴重影響。

例如，中國專利文獻?CN111615078A公開了“一種C-V2X協議棧的通信方法及裝置”，包括：通過C-V2X協議棧接收應用層的數據，并對所述應用層的數據進行處理以通過硬件芯片發送出去；通過所述C-V2X協議棧接收所述應用層發起要接收數據的請求以接收所述硬件芯片的數據，通過所述C-V2X協議棧對接收到的硬件芯片的數據處理以回傳給所述應用層。上述專利文獻的不足之處在于，缺乏對車載單元報文發送頻率的限制，進而導致報文廣播風暴引起信道堵塞，使得特殊車輛的告警請求的報文有可能在規定時間內不能成功送到特定車載單元。

發明內容

本發明主要解決原有的車路協同應用的報文傳輸方法對特殊車輛的請求信息為告警信息的報文的傳輸效率低的技術問題；提供一種基于C-V2X車路協同應用的報文傳輸方法，車載單元對接收到的報文信息進行解讀，將特殊車輛的請求信息為告警信息的報文信息的狀態記做特殊加急狀態，優選轉發此類報文，提高此類報文的傳送效率和成功率。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：本發明包括下列步驟：

S1、車載單元發送報文至有效通信范圍內的車載單元；

S2、車載單元接收并解讀報文信息；

S3、車載單元對報文信息的狀態進行判別，若報文信息的狀態為特殊加急狀態，則優選發送該報文信息，若報文信息的狀態為一般狀態，則正常發送該報文信息，若報文信息的狀態為非發送狀態，則丟棄該報文。

車載單元對接收到的報文信息進行解讀，將特殊車輛（警車、消防車、救護車等）的請求信息為告警信息的報文信息的狀態記做特殊加急狀態，優選轉發此類報文，提高此類報文的傳送效率和成功率。

作為優選，所述的報文信息包括發送該報文的車載單元的ID信息、GPS位置信息和請求信息，所述請求信息包括服務請求和告警請求。

作為優選，所述的步驟3具體包括下列步驟：