[發明專利]一種錨索鉆機電液控制系統在審

申請號：	202011146222.6	申請日：	2020-10-23
公開（公告）號：	CN112303067A	公開（公告）日：	2021-02-02
發明（設計）人：	左崗永;丁永成;王威;蘭輝敏;仇衛建;閆金寶;張小峰;王佃武;周旭;張云波;郭治富;王靜;喬彥華;王富強;張維果;杜玉祥;孟雯杰;陳明健;弓旭峰;劉文武;謝戈輝;徐雙用;安磊;呂繼雙	申請（專利權）人：	中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
主分類號：	F15B21/08	分類號：	F15B21/08;F15B11/16;F15B13/06;F15B19/00;E21B44/00;E21D20/00
代理公司：	北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201	代理人：	張大威
地址：	030006 山西***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種鉆機控制系統
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【權利要求書】：

1.一種錨索鉆機電液控制系統，其特征在于，包括：變量泵、進給液壓油缸、轉速傳感器、控制器、防爆電磁比例多路閥、多個目標液壓油缸和多個壓力傳感器；

其中，所述變量泵，通過管路與所述防爆電磁比例多路閥連接；

所述防爆電磁比例多路閥中的各片閥，分別通過管路與所述多個目標液壓油缸連接；

所述多個目標液壓油缸包括錨桿倉旋轉液壓油缸、機械手旋轉液壓油缸、下機械手液壓油缸和上機械手液壓油缸，各所述液壓油缸在活塞桿伸出到位極限位置，以及活塞桿縮回到位極限位置設置有檢測點；

所述多個壓力傳感器，分別與各所述檢測點連接，用于對各所述檢測點進行壓力檢測；

所述轉速傳感器，用于對錨索鉆機的鉆箱采集所述鉆箱內鉆箱馬達的旋轉轉速；

編碼器，用于通過監測鏈條轉動輪數，檢測所述鉆箱的進給速度和進給位移；其中，所述鏈條與所述錨索鉆機的鉆箱相連接，用于在進給液壓油缸作用下，帶動所述鉆箱產生所述進給位移；

所述控制器，與所述多個目標液壓油缸、所述多個壓力傳感器、所述轉速傳感器、所述編碼器和所述防爆電磁比例多路閥連接，用于根據所述多個壓力傳感器對各所述檢測點進行壓力檢測得到的多個壓力值、所述轉速傳感器采集得到的轉速以及所述編碼器檢測得到的所述鉆箱的進給速度和進給位移，對所述防爆電磁比例多路閥進行控制。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述機械手旋轉液壓油缸包括：第一機械手旋轉液壓油缸和第二機械手旋轉液壓油缸；

所述防爆電磁比例多路閥中的第一片閥，通過管路與所述錨桿倉旋轉液壓油缸連接；所述防爆電磁比例多路閥中的第二片閥，通過管路與所述第一機械手旋轉液壓油缸連接；所述防爆電磁比例多路閥中的第三片閥，通過管路與所述第二機械手旋轉液壓油缸連接；所述防爆電磁比例多路閥中的第四片閥，通過管路與下機械手液壓油缸連接；所述防爆電磁比例多路閥中的第五片閥，通過管路與所述上機械手液壓油缸連接；所述防爆電磁比例多路閥中的第八片閥，通過管路與所述進給液壓油缸連接。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述多個壓力傳感器，包括：

錨桿倉伸出壓力傳感器，所述錨桿倉伸出壓力傳感器與所述錨桿倉旋轉液壓油缸的活塞桿伸出到位極限位置處設置的檢測點連接；

錨桿倉縮回壓力傳感器，所述錨桿倉縮回壓力傳感器與所述錨桿倉旋轉液壓油缸的活塞桿縮回到位極限位置處設置的檢測點連接；

第一機械手旋轉伸出壓力傳感器，所述第一機械手旋轉伸出壓力傳感器與所述第一機械手旋轉液壓油缸的活塞桿伸出到位極限位置處設置的檢測點連接；

第一機械手旋轉縮回壓力傳感器，所述第一機械手旋轉縮回壓力傳感器與所述第一機械手旋轉液壓油缸的活塞桿縮回到位極限位置處設置的檢測點連接。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述多個壓力傳感器，還包括：

第二機械手旋轉伸出壓力傳感器，所述第二機械手旋轉伸出壓力傳感器與所述第二機械手旋轉液壓油缸的活塞桿伸出到位極限位置處設置的檢測點連接；

第二機械手旋轉縮回壓力傳感器，所述第二機械手旋轉縮回壓力傳感器與所述第二機械手旋轉液壓油缸的活塞桿縮回到位極限位置處設置的檢測點連接；

下機械手伸出壓力傳感器，所述下機械手伸出壓力傳感器與所述下機械手液壓油缸的活塞桿伸出到位極限位置處設置的檢測點連接；

下機械手縮回壓力傳感器，所述下機械手縮回壓力傳感器與所述下機械手液壓油缸的活塞桿縮回到位極限位置處設置的檢測點連接；

上機械手伸出壓力傳感器，所述上機械手伸出壓力傳感器與所述上機械手液壓油缸的活塞桿伸出到位極限位置處設置的檢測點連接；

上機械手縮回壓力傳感器，所述上機械手縮回壓力傳感器與所述上機械手液壓油缸的活塞桿縮回到位極限位置處設置的檢測點連接。