[發明專利]一種水陸兩棲式環境檢測裝置

在審

• 申請號: 202011146091.1
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112362831A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 胡培培
• 申請（專利權）人: 蘇州斯爾斯特新材料科技有限公司
• 主分類號: G01N33/18
• 分類號: G01N33/18;G01N33/24;B60F3/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 丁艷俠

1.一種水陸兩棲式環境檢測裝置，包括防護殼體(1)、土壤檢測裝置、水質檢測裝置、行走裝置和伺服電機(3)，其特征在于，所述防護殼體(1)內設置有土壤檢測裝置和水質檢測裝置，并且土壤檢測裝置和水質檢測裝置分別通過支架連接轉軸(12)，所述轉軸(12)固定連接在防護殼體(1)內壁鑲嵌的軸承內，并且轉軸(12)側壁鑲嵌的齒輪一(9)與螺紋柱(11)底部鑲嵌的齒輪二(10)相互嚙合，所述螺紋柱(11)螺紋連接在防護殼體(1)頂部，所述行走裝置的數量為兩個，并且對稱分布在防護殼體(1)兩側，所述行走裝置包括伺服電機(3)、安裝盤(31)、固定柱(7)和支腿(4)，所述伺服電機(3)通過電機軸連接有驅動軸(6)，所述驅動軸(6)表面通過鍵(61)連接固定盤(30)，所述固定盤(30)側壁螺紋連接有安裝盤(31)，所述安裝盤(31)側壁螺紋連接有固定柱(7)，所述固定柱(7)端部連接的支腿(4)螺紋連接有撥水擋板(42)和橡膠塊(43)，所述固定柱(7)的數量為六個，并且關于安裝盤(31)中心對稱，所述水質檢測裝置兩側對稱設置有浮漂板(24)，并且浮漂板(24)通過第二氣撐桿(23)連接轉軸(12)。

2.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述水質檢測裝置包括監測探頭二(27)、固定板二(29)、鋼絲繩(26)和卷線桿(25)，所述卷線桿(25)固定連接在兩個支架之間，并且端部通過電機軸連接固定板二(29)上方鑲嵌的微型電機(20)，所述監測探頭二(27)通過鋼絲繩(26)連接卷線桿(25)。

3.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述土壤檢測裝置包括監測探頭一(13)、升降板(16)和第一氣撐桿(17)，所述監測探頭一(13)鑲嵌在連接桿(14)一端，并且連接桿(14)另一端通過軸銷(15)連接升降板(16)，所述升降板(16)通過第一氣撐桿(17)連接固定板一(18)。

4.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述固定柱(7)內部設計為中空結構，所述支腿(4)嵌入在固定柱(7)底部開設的通孔內，并且支腿(4)端部鑲嵌的限位塊(41)通過減震彈簧(71)連接固定柱(7)內壁。

5.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述伺服電機(3)固定連接在電機防護罩(2)內，并且電機防護罩(2)通過螺栓連接防護殼體(1)，所述防護殼體(1)上方固定連接有太陽能電池板(8)，所述太陽能電池板(8)與防護殼體(1)內部鑲嵌的蓄電池(19)電性連接。

6.根據權利要求3所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述監測探頭一(13)和監測探頭二(27)與電機防護罩(2)側壁鑲嵌的控制面板(32)電性連接，所述防護殼體(1)內部還鑲嵌有控制器(22)，所述控制器(22)的輸入端與遠程計算機電性連接，并且控制器(22)的輸出端與伺服電機(3)和微型電機(20)電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述固定板二(29)底部開設有容納槽(21)，所述容納槽(21)底部鑲嵌有磁鐵片二(28)，所述監測探頭二(27)側壁鑲嵌有磁鐵片一(271)，所述磁鐵片二(2)下表面為陽極，所述磁鐵片一(271)上表面為陰極。

8.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述浮漂板(24)的材質為硬質泡沫，所述撥水擋板(42)的材質為PVC。

9.根據權利要求1所述的一種水陸兩棲式環境檢測裝置，其特征在于，所述驅動軸(6)端部螺紋連接有鎖緊螺母(5)。