[發明專利]一種針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統

有效

• 申請號: 202011145959.6
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112466733B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 于興虎;黃港
• 申請（專利權）人: 寧波智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: H01J37/26
• 分類號: H01J37/26
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張夢澤

1.一種針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，包括：

磁場發生器、成像系統、支架、電子顯微鏡和支撐臺；

所述磁場發生器包括X方向麥克斯韋線圈組、Y方向麥克斯韋線圈組、Z方向麥克斯韋線圈組以及用于固定所述X方向麥克斯韋線圈組、所述Y方向麥克斯韋線圈組和所述Z方向麥克斯韋線圈組的線圈固定臺，所述X方向麥克斯韋線圈組、所述Y方向麥克斯韋線圈組和所述Z方向麥克斯韋線圈組分別正交；

所述成像系統包括X方向移動滑臺和Y方向移動滑臺，所述支架設置在所述Y方向移動滑臺上，所述電子顯微鏡設置在所述支架上，所述支撐臺穿過所述Y方向麥克斯韋線圈的中心，且所述支撐臺位于所述Z方向麥克斯韋線圈組內部，所述電子顯微鏡包括生物樣本裝載及操作臺，所述生物樣本裝載及操作臺設置于所述支撐臺上，所述生物樣本裝載及操作臺包括磁控機器人，所述磁控機器人根據不同生物樣本和不同的實驗任務選用不同的結構，在對規則的生物樣本進行觀測和注射時，所述磁控機器人采用T形兩輪機器人。

2.根據權利要求1所述的針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，所述生物樣本裝載及操作臺還包括載物臺、注射針、彈簧、持針器、滑塊、光桿、固定塊和微動器，所述磁控機器人設置于所述載物臺內部，所述注射針一端通過帶橡膠圈密封的孔洞伸入所述載物臺內部，另一端固定于所述持針器中，所述持針器固定于所述滑塊上，所述持針器的尾部通過注射管道與注射泵連接，所述滑塊通過所述彈簧與所述載物臺連接，所述光桿的前端與所述滑塊連接，所述光桿的后端與所述固定塊連接，所述滑塊在所述光桿上滑動，所述固定塊通過螺紋與所述微動器連接，所述微動器轉動時能推動所述滑塊前進。

3.根據權利要求1所述的針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，所述支架包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿設置在所述Y方向移動滑臺上，且所述第一支撐桿與所述Y方向麥克斯韋線圈組平行設置，所述第二支撐桿與所述第一支撐桿垂直，所述第一支撐桿與所述Z方向麥克斯韋線圈組相互平行，所述電子顯微鏡設置在所述第二支撐桿的圓環里。

4.根據權利要求1所述的針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，在對不規則的生物樣本進行觀測和注射時，所述磁控機器人采用U形機器人。

5.根據權利要求1所述的針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，在對生物樣本的力學特征測量時，所述磁控機器人采用圓-凹機器人。

6.根據權利要求1所述的針對生物樣本的磁場驅動控制顯微操作系統，其特征在于，所述X方向麥克斯韋線圈組、所述Y方向麥克斯韋線圈組和所述Z方向麥克斯韋線圈組分別通過螺栓與所述線圈固定臺連接。