[發明專利]一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件

在審

• 申請號: 202011145880.3
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112203479A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 王文坤
• 申請（專利權）人: 湖南超川電子科技有限公司
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20
• 代理公司: 深圳市蘭鋒盛世知識產權代理有限公司 44504
• 代理人: 羅炳鋒

本發明公開了一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件，涉及驅動器技術領域，包括伺服驅動器，所述伺服驅動器左端與裝置外殼左端內壁固定連接，所述裝置外殼右端開設有散熱出風口，所述散熱出風口左端設置有散熱風扇，所述散熱風扇左端與散熱電機輸出端固定連接，所述散熱風扇上端與一號連接桿下端固定連接，所述一號連接桿上端與一號空心桿下端外壁滑動連接，所述一號空心桿右端與一號限位桿左端滑動連接。該EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件，設置有一號連接桿和二號連接桿，使得通過二號齒輪的轉動可以帶動一號連接桿和二號連接桿進行上下移動進而可以帶動散熱風扇進行擺動來進行多方位的散熱，使得散熱更加充分。

技術領域

本發明涉及驅動器技術領域，具體為一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件。

背景技術

EtherCAT(以太網控制自動化技術)是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術(Control Automation Technology)字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業以太網，最早是由德國的Beckhoff公司研發。自動化對通訊一般會要求較短的資料更新時間(或稱為周期時間)、資料同步時的通訊抖動量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開發的目的就是讓以太網可以運用在自動化應用中。

現有技術中，在EtherCAT使用的總線式伺服驅動器中，大多數都具備有散熱組件，但是都是固定的，使得不能多方位進行散熱，使得散熱不充分。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件，解決了上述背景技術中提到的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件，包括伺服驅動器，所述伺服驅動器左端與裝置外殼左端內壁固定連接，所述裝置外殼右端開設有散熱出風口，所述散熱出風口左端設置有散熱風扇，所述散熱風扇左端與散熱電機輸出端固定連接，所述散熱風扇上端與一號連接桿下端固定連接，所述一號連接桿上端與一號空心桿下端外壁滑動連接，所述一號空心桿右端與一號限位桿左端滑動連接，所述一號空心桿內壁與一號固定柱滑動連接，所述一號固定柱與一號齒輪固定連接，所述散熱風扇上端與二號連接桿下端固定連接，所述二號連接桿上端與二號空心桿下端外壁滑動連接。

優選的，所述二號空心桿左端與二號限位桿右端滑動連接，所述二號空心桿內壁與二號固定柱滑動連接，所述二號固定柱與一號齒輪固定連接。

優選的，所述一號齒輪左端與二號齒輪右端嚙合，所述二號齒輪的輪齒數量只有總輪齒數量的一半，所述二號齒輪與一號轉動軸固定連接。

優選的，所述一號轉動軸與一號錐形齒輪右端固定連接，所述一號錐形齒輪下端與二號錐形齒輪右端嚙合，所述二號錐形齒輪與二號轉動軸固定連接。

優選的，所述二號轉動軸上端與正反轉電機輸出端固定連接。

優選的，所述正反轉電機上端與一號外殼上端內壁固定連接，所述一號外殼下端與二號外殼上端固定連接，所述二號外殼下端與裝置外殼上端外壁固定連接。

(三)有益效果

本發明提供了一種EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件。具備以下有益效果：

(1)、該EtherCat總線式伺服驅動器內部散熱組件，通過設置有一號連接桿和二號連接桿，使得可以通過二號齒輪的轉動可以帶動一號連接桿和二號連接桿進行上下移動進而可以帶動散熱風扇進行擺動來進行多方位的散熱，使得散熱更加充分。