[發(fā)明專利]一種深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011145834.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112066932A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹愛(ài)軍;鄭豐蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/14
• 分類號(hào): G01B21/14;G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王富強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置，涉及自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域，深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置包括檢測(cè)支桿和底座，底座上設(shè)置有至少一個(gè)檢測(cè)支桿，檢測(cè)支桿包括檢測(cè)探頭和連接桿，檢測(cè)探頭的兩端分別為檢測(cè)端和固定端，連接桿最大外輪廓尺寸小于檢測(cè)探頭最大外輪廓尺寸，連接桿一端與檢測(cè)探頭的固定端固定連接，連接桿遠(yuǎn)離檢測(cè)探頭的一端與底座之間為可自動(dòng)復(fù)位的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本申請(qǐng)中的深孔檢測(cè)裝置采用柔性的連接桿和萬(wàn)向連接，使檢測(cè)過(guò)程中檢測(cè)裝置和深孔之間無(wú)硬性接觸，避免了深孔和深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化程度要求的不斷提高，對(duì)優(yōu)質(zhì)高效的自動(dòng)化檢測(cè)機(jī)構(gòu)的需求也與日俱增，現(xiàn)有小口徑深孔內(nèi)徑的測(cè)量主要是人工測(cè)量，效率低且測(cè)量精度低；小口徑深孔內(nèi)徑的測(cè)量的自動(dòng)化對(duì)定位精度、同軸度要求極高且容易發(fā)生檢測(cè)探頭的損壞、孔內(nèi)徑劃傷等情況，考慮到對(duì)帶孔工件的保護(hù)及檢測(cè)效率問(wèn)題，亟需提出一種深孔內(nèi)徑自動(dòng)檢測(cè)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，能夠使深孔在被檢測(cè)過(guò)程中避免深孔和探頭損傷，提高檢測(cè)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供了一種深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)支桿和底座，所述底座上設(shè)置有至少一個(gè)所述檢測(cè)支桿，所述檢測(cè)支桿包括檢測(cè)探頭和連接桿，所述檢測(cè)探頭的兩端分別為檢測(cè)端和固定端，所述連接桿最大外輪廓尺寸小于所述檢測(cè)探頭最大外輪廓尺寸，所述連接桿一端與所述檢測(cè)探頭的所述固定端固定連接，所述連接桿遠(yuǎn)離所述檢測(cè)探頭的一端與所述底座之間為可自動(dòng)復(fù)位的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，包括線纜，所述線纜設(shè)置在所述連接桿內(nèi)部并沿所述連接桿長(zhǎng)度方向延伸，所述線纜一端與所述檢測(cè)探頭的所述固定端電連接，所述線纜遠(yuǎn)離檢測(cè)探頭的一端從所述連接桿遠(yuǎn)離所述檢測(cè)探頭一端的側(cè)壁上伸出與信號(hào)處理設(shè)備電連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)探頭為圓柱形。

優(yōu)選的，所述連接桿為外徑尺寸小于所述檢測(cè)探頭的外徑尺寸的圓桿。

優(yōu)選的，所述連接桿為中空柔性圓桿。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)支桿還包括底座支桿，所述底座支桿一端固定在所述底座上，所述底座支桿遠(yuǎn)離所述底座的一端固定設(shè)置有球碗，所述連接桿遠(yuǎn)離所述檢測(cè)探頭的一端為球頭，所述球碗內(nèi)固定有彈性橡膠，所述球頭設(shè)置在所述球碗內(nèi)與彈性橡膠固定；所述球頭、彈性橡膠和球碗用于組成可自動(dòng)復(fù)位的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)支桿還包括底座支桿，所述底座支桿一端固定在所述底座上,所述底座支桿遠(yuǎn)離底座一端上固定設(shè)置有彈簧，所述彈簧遠(yuǎn)離所述底座支桿的一端與所述連接桿固定連接，所述彈簧用于使所述連接桿可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)且自動(dòng)復(fù)位。

優(yōu)選的，包括攝像頭，包括攝像頭，所述攝像頭固定設(shè)置在所述底座上，所述攝像頭用于獲取被測(cè)量孔的圖像信息。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有4個(gè)所述檢測(cè)支桿，4個(gè)所述檢測(cè)支桿陣列排布在所述底座上。

本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

本發(fā)明提供的深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置，在檢測(cè)過(guò)程中，利用連接桿和底座之間的可自動(dòng)復(fù)位的萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置與深孔內(nèi)壁接觸的時(shí)候能夠自行變向，避免與深孔內(nèi)壁發(fā)生硬接觸，保護(hù)深孔內(nèi)壁和深孔檢測(cè)裝置不被破壞。

進(jìn)一步的，連接桿采用柔性的材料，可進(jìn)一步的增加深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置的可變向的性能，能夠使深孔在被檢測(cè)過(guò)程中避免深孔和探頭損傷。

進(jìn)一步的，利用攝像頭獲取被檢測(cè)深孔的圖像信息，可提供給自動(dòng)化設(shè)備對(duì)被檢測(cè)深孔的輪廓和孔中心進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)將深孔內(nèi)徑檢測(cè)裝置插入被檢測(cè)深孔進(jìn)行檢測(cè)，提高檢測(cè)效率。