[發明專利]直線傳動定位裝置及直線傳動系統

在審

• 申請號: 202011145723.2
• 申請日: 2020-10-23
• 公開（公告）號: CN112217345A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 張賀興
• 申請（專利權）人: 深圳市銳健電子有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02K41/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本發明公開了一種直線傳動定位裝置及直線傳動系統，直線傳動定位裝置包括底座、基座、驅動組件與磁感應傳感器，基座與底座連接，并能夠相對底座移動，驅動組件包括定子與動子，定子與底座連接，動子與基座連接，定子為磁體，動子具有導電線圈，磁感應傳感器與動子連接；直線傳動系統包括直線傳動定位裝置。本發明的實施例中，不需設置磁柵尺，成本低，驅動組件中的定子所產生的磁場，使基座產生直線位移，并向磁感應傳感器提供磁場，可通過磁感應傳感器的輸出電壓值獲取動子的位移值，達到對基座的精確定位，定子固定于底座上即可，不需較高的安裝精度，組裝難度低。

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種直線傳動定位裝置及直線傳動系統。

背景技術

相關技術中，直線傳動設備為實現精密定位，通常在設備內設置磁柵尺，磁柵尺反饋動子的位置信號，讀數頭抓取動子的位置，達到精確定位的目的。磁柵尺的造價較高，并且安裝完成后不可拆卸，不能重復利用，導致直線傳動設備的加工成本較高，并且磁柵尺的安裝要求較好的平面度，加大了直線傳動設備的組裝難度。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，提出一種直線傳動定位裝置，能夠降低成本，組裝難度低。

本發明還提出一種具有上述直線傳動定位裝置的直線傳動系統。

根據本發明的第一方面實施例的直線傳動定位裝置，包括：

底座；

基座，與所述底座連接，并能夠相對所述底座移動；

驅動組件，包括定子與動子，所述定子與所述底座連接，所述動子與所述基座連接，所述定子為磁體，所述動子具有導電線圈；

磁感應傳感器，與所述動子連接。

根據本發明實施例的直線傳動定位裝置，至少具有如下有益效果：

本發明的實施例中，不需設置磁柵尺，成本低，驅動組件中的定子所產生的磁場，一方面與動子所產生的磁場相互作用，產生驅動力，驅動動子移動，使基座產生直線位移，另一方面向磁感應傳感器提供磁場，磁感應傳感器跟隨動子移動時，磁感應傳感器所處位置的磁感應強度不斷變化，從而可通過磁感應傳感器的輸出電壓值獲取動子的位移值，達到對基座的精確定位，定子固定于底座上即可，不需較高的安裝精度，組裝難度低。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述定子包括多個磁體單元，多個所述磁體單元依次磁吸連接。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述底座設有第一安裝槽，所述定子嵌設于所述第一安裝槽內。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述基座設有第二安裝槽，所述動子嵌設于所述第二安裝槽內。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述動子與所述基座覆蓋于所述定子的表面。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述底座具有安裝腔，至少所述基座的一部分容置于所述安裝腔內。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述底座與所述基座滑動連接。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，所述底座設置有第一滑槽，所述基座設置有第二滑槽，所述第一滑槽與所述第二滑槽對接形成滑動空間，所述滑動空間內設置有多個滾珠。

根據本發明的一些實施例的直線傳動定位裝置，還包括第一安裝體與第二安裝體，所述第一安裝體嵌設于所述底座的側部，所述第二安裝體嵌設于所述基座的側部，所述第一安裝體的側部具有所述第一滑槽，所述第二安裝體的側部具有所述第二滑槽。

根據本發明的第二方面實施例的直線傳動系統，包括上述的直線傳動定位裝置。